摄像头组 国防科技大学 摄像 铁军一师 技术报告.doc

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：国防科学技术大学 队伍名称：摄像铁军一师 参赛队员：赖 俊 陆书海 唐邓清 带队教师：  技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 唐邓清 陆书海 赖 俊 带队教师签名： 日 期：  目录 目录 I 第一章 引言 1 1.1 整车设计思路 1 第二章 系统控制策略 2 2.1 智能车系统控制的特点 2 第三章 硬件设计 4 3.1 小车机械改造 4 3.1.1 码盘功能及选型 4 3.1.2 舵机的改装 5 3.2 摄像头的对比选型 6 3.3 CMOS 摄像头接口设计 7 3.4 电路设计 8 第四章 软件设计 11 第五章 总结 11 第六章