实验一 MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换.docVIP

实验一 MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换 实验目的 1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法； 2、通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数之间相互转换的方法； 3、掌握相应的MATLAB函数。 实验原理 设系统的模型如式（1.1）所示： x uR’’’ yRP (1.1) 其中A为nXn维系统矩阵、B为nXm维输入矩阵、C为pXn维输出矩阵，D为直接传递函数。系统的传递函数和状态空间表达式之间的关系如式（1.2）所示 G(s)=num(s)/den(s)=C (SI-A)-1 B+D (1.2) 式（1.2）中，num(s)表示传递函数的分子阵，其维数是pXm，den(s)表示传递函数的按s降幂排列的分母。 表示状态空间模型和传递函数的MATLAB函数如下： 函数ss（state space的首字母）给出了状态空间模型，其一般形式是: sys=ss(A,B,C,D) 函数tf（transfer function的首字母）给出了传递函数，其一般形式是: G=tf(num，den) 其中num表示传递函数中分子多项式的系数向量（单输入单输出系统），den表示传递函数中分母多项式的系数向量。