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台达运动控制卡系统35 种原点回归模式详解 一，原点回归软件接口函数 原点回归的软件接口函数有3 条， _DMC_01_set_home_config 指令负责配置原点回归的参数，需要传入的参数如下： _DMC_01_set_home_config(U16 CardNo,U16 NodeID,U16 SlotID ,U16 Mode,I32 offset,U16 lowSpeed,U16 highSpeed,F64 acc) //CardNo 是运动轴所属的轴卡卡号。 //NodeID 是运动轴的站号。 //SlotID 是运动轴的端口号。 //Mode 是原点回归模式编号，对应1~35。 //offset 是针对参考点的偏移量，单位是脉冲数。 //lowSpeed 是运动轴寻找原点的速度，单位是1~500 转每分。 //highSpeed 是运动轴寻找参考点的速度，单位是1~2000 转每分。 //acc 是运动轴从零速度提高到最大速的加速时间，单位秒。 在原点回归参数配置完成后，_DMC_01_set_home_move 指令负责启动原点回归的 动作，需要传入的参数如下： _DMC_01_set_home_move(U16 CardNo, U16