原创力文档- 1、本文档共32页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第一章答案
1-1 试求图1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
U(s) + K1 + K s K 1 K (s)
p 1 + b
- K s K J s J s2
p 1 s - 1 2
-
K
n
s
图1-27系统方块结构图
解：系统的模拟结构图如下：
K
p
+ K 1 + x6 + x5 + + 1 x3 K b x2 x1
K K 1 J J
U(s) - p - + - 1 2 (s)
-
x
4
K 1 K n
K
p
文档评论（0）