情境一压电式传感器 - 天津冶金职业技术学院.pptVIP

任务要求 霍尔测速实验 2．液位探测与报警 在容器的上部安装上开关型霍尔集成电路，液体里放置一个安有磁极的浮子，当容器内液体的液 位达到检测位置时，霍尔集成电路就会输出一个 开关信号，控制其他设备的启停。 图3-11位置检测 情境三 磁电式传感器 磁电式传感器又称感应式传感器或电动式传感器，是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电动势的原理进行工作的。它不需要辅助 电源就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号，是有源传感器。磁电式传感器电路简单，输出功率大且性能稳定，又具有一定的频率响应范围(一般为10～l000 Hz)，适用于振动、转速、扭矩等测量。 一 磁电式传感器的工作原理 磁电感应式传感器是以电磁感应原理为基础的，根 据法拉第电磁感应定律可知，当N匝线圈在均恒磁场内运动切割磁力线或线圈所在磁场的磁通变化时，线圈中所产生的感应电动势E的大小取决于穿过线圈的磁通Ф的变化率，即 根据这一原理，将磁电感应式传感器分为变磁通式和恒磁通式两类。 1．变磁通式 变磁通式传感器又称为变磁阻磁电感应式传感器或变气隙磁电感应式传感器，图3-12是变磁通式磁电传感器，用来测量旋转物体的角速度。图3-12(a)为开磁路变磁通式：线圈、磁铁静止不动，测量齿轮安装在被测旋转体上、随之一起转动。每转动一个齿，齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次，磁通也就变化一次，线圈中产生感应电势，其变化频率等于被测转速与测量齿轮齿数的乘积。这种传感器结构简单，但输出信号较小，且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测量高转速。 图3-12(b)为闭磁路变磁通式结构示意图，被测旋转体1带动椭圆形测量轮2在磁场气隙中等速转动，使气隙平均长度周期性地变化，因而磁路磁阻也周期性地变化，磁通同样周期性地变化，则在线圈3中产生感应电动势，其频率与测 量轮的转速成正比。也可以用齿轮代替椭圆形测量轮，软铁制成内齿轮形式，内外齿轮齿数相同。当转轴连接到被测转轴上时，外齿轮不动，内齿轮随被测轴而转动，内、外齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化，从而引起磁路中磁通的变化，使线圈内产生周期性变化的感生电动势，显然感应电势的频率与被测转速成正比。 图3-12变磁通式磁电传感器结构图 （a）开磁路；（b）闭磁路 1－转轴；2－测量轮；3－感应线圈；4－软铁；5－永久磁铁 变磁通式传感器对环境条件要求不高，能在－150 ～＋90℃的温度下工作，不影响测量精度，也能在 油、水雾、灰尘等条件下工作。但它的工作频率下 限较高，约为50Hz，上限可达100kHz。 2．恒磁通式 图3-13为恒磁通式磁电传感器典型结构，它由永久磁铁5、线圈2、弹簧3、金属骨架1和壳体4等组成。磁路系统产生恒定的直流磁场，磁路中的工作气隙固定不变，因而气隙中磁通也是恒定不变的。其运动部件可以是线圈，也可以是磁铁，因此又分为动圈式和动铁式两种结构类型。图3-13(a)所示为动圈式结构原理图，永久磁铁5与传感器壳体4固定，线圈2和金属骨架1用柔软弹簧3支承。图3-13(b)所示为动铁式结构原理图，线圈2和金属骨架1与壳体4固定，永久磁铁5用柔软弹簧3支承。两者的阻尼都是由金属骨架1和磁场发生相对运动而产生的电磁阻尼，所谓动圈、动铁都是相对于传感器壳体而言。 图3-13 恒磁通式磁电传感器结构原理图 （a）动圈式；（b）动铁式 1－金属骨架；2－线圈；3－弹簧；4－壳体；5－永久磁铁 动圈式和动铁式的工作原理是完全相同的，当壳体4随被测振动体一起振动时，由于弹簧3较软，运动部件质量相对较大，当振动频率足够高(远大于传感器固有频率)时，运动部件惯性很大，来不及随振动体一起振动，近乎静止不动，振动能量几乎全被弹簧吸收，永久磁铁5与线圈2之间的相对运动速度接近于振动体振动速度，磁铁5与线圈2的相对运动切 割磁力线，从而产生感应 E＝－B0LNυ 式中： B0——工作气隙磁感应强度； L ——每匝线圈平均长度； N ——线圈在工作气隙磁场中的匝数； υ——相对运动速度。 由上式可知，当传感器结构参数确定后，B0、L、 N均为定值，因此感应电动势E与线圈相对磁场的运动速度υ成正比。 恒磁通磁电式传感器的频响范围一般为几十赫兹至几百赫兹，低的可到10Hz左右，高的可达2kHz 左右。 由以上分析可知，磁电式传感器只适用于动态测量，可直接测量振动物体的速度或旋转体的角速度。如果在其测量电路中接入积分电路或微分电路，那么还可以用来测量位移或加速度。 二 磁电感应式传感器的应用 动圈式振动速度传感器 图3-14是动圈式振动速度传感器，一般用于大型构 件的测振。传感器的磁钢与壳体（软磁材料