实际控制系统中若干难点问题研究.pdf

摘要 摘要 本文针对电梯控制系统这样～个实际的控制系统，将普适计算的思想引入 其中，通过智能化方法的应用，解决了电梯控制系统中的一些难点问题，对电 梯未来发展具有一定意义。 普适计算的核心思想就是实现以人为本的技术，让计算无处不在，却又不 被察觉，其实现方法是实现智能化系统，分布式计算，环境的自适应以及个体 间的协商协作。而对于一个实际控制系统，合理使用成熟可靠的技术，并有针 对性的使用先进的智能化方法，不仅可以解决通常方法难以解决的难点问题， 而且可以保证系统的稳定性与易用性。 基于以上的思想，本文在充分利用人工智能技术的研究成果基础之上，通 过对电梯控制与诊断系统的难点问题的研究，利用分布式智能的方法以解决系 统中的若干难点问题。本文的主要研究内容有： 一．全数字化智能电梯控制系统的设计：采用Infineon公司的高性能16位 微处理器C167CS作为核心控制器件．设计基于实时操作系统内核ARl66的实 时控制软件，提高了系统的效率和安全性。各控制器阀采用多主式的通信方式 CAN总线进行通讯，大大提高了通讯的速度，降低了通讯的误码率。研究了电 梯控制系统中的主要干扰，并提出相应的对策。 二．对电梯交通流进行了深入研究，提出了电梯交通流是一种时间序列的结 论。通过数据挖掘的方法对电梯交通流进行时间分割，实现了根据大楼自身变 通流特点进行分类。提出了基于径向基神经网络的单点短时交通流的预测方法， 提高了预测精度。 三．设计了基于多Agent技术的电梯群控系统结构和实现方法，不同于传统 的电梯群控系统结构，基于多Agent的电梯群控系统本身就是一个分布式的智能 系统，每个电梯Agent具有自己的信念和意愿，根据效用函数束选择自己的行动， 并通过部分全局规划协商调整任务分配，实现系统总体最优。 四．设计了一种基于混合网络的电梯远程监控系统，通过不同的通讯网络实 现对不同性质数据的获取与传输，提出了其系统结构和逻辑结构，并对嵌入式 网关的设计，实时性的问题作了深入分析。 摘要 五．提出了基于多Agent技术的电梯远程监测与故障诊断系统的结构，首先 研究了电梯控制系统的故障及原因，提出了主要测试项目和方法。然后将多 Agent技术用于实现电梯远程故障诊断与预测，给出了各Agent的功能结构，并 设计了Agent间的通讯与协商机制，实现了电梯故障的预测与诊断。 关键词：电梯群控系统，普适计算，多Agent系统，远程监控，故障诊断 II Abstract Abstract Thedissertationstudiestheactualcontrol control system， system—elevator the of to somedifficultiesofelevator it，solves importsthinkingpervasivecomputing control methodsand the directionof systembyusingintelligent givesdevelopment elevatorcontrol system． of isthe of that necorepervasivecomputingimplementationtechnologypeople makethe andcan’tbeaware．Its