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1－3
解：系统的工作原理为：当流出增加时，液位降低，浮球降落，控制器通过移动气动阀门的
开度，流入量增加，液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时，系
统的变化过程则相反。
希望液位 量 出 流
高度 液位高度
控制器 气动阀 水箱
＋ 流入量
－
浮球
图一
1－4
（1） 非线性系统
（2 ） 非线性时变系统
（3 ） 线性定常系统
（4 ） 线性定常系统
（5 ） 线性时变系统
（6 ） 线性定常系统
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2-1 解：
显然，弹簧力为 ，根据牛顿第二运动定律有：
kx t( )
d x t 2( )
F t kx( )t =− m( ) 2
dt
移项整理，得机械系统的微分方程为：
d x t 2( )
mkx=+t( ) F t( )
dt 2
对上述方程中各项求拉氏变换得：
2
ms X s (kX) s (F) s=+ ( )
所以，机械系统的传递函数为：
X s( ) 1
G (s ) 2
F (s )
ms k +
2-2 解一：
由图易得：
i (t)R u (t) −u (t)
1 1 1 2
u (t) +i (t)R u (t)
c 1 2 2
du (t )
i (t) C c
1
dt
由上述方程组可得无源网络的运动方程为：
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