矿用电动轮自卸车四自由度模型的平顺性仿真分析.pdfVIP

第 7 卷第 4 期 中 　国　工 　程 　机 　械 　学 　报 Vol . 7 N o . 4 2009 年 12 月 CH IN ESE JOU RNAL O F CON S TRUCT ION MAC HIN ERY 　D ec . 2009 矿 用 电 动 轮 自 卸 车 四 自 由 度 模 型 的 平 顺 性 仿 真 分 析 李晓豁 ,张永胜 ( 辽宁工程技术大学 机械工程学院, 辽宁 阜新 　12 000) ( ) 摘要 : 为研究矿用电动轮 自卸车的平顺性 ,建立了包括人体 驾驶员 模型在 内的矿 用电动轮 自卸车四自由度平 顺性系统模型. 以前后桥的加速度信号为输入 ,输出是人体垂 直方向加速