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燕山大学自动控制理论研究生入学考试大纲燕山大学自动控制理论研究生入学考试大纲 燕山大学自动控制理论研究生入学考试大纲燕山大学自动控制理论研究生入学考试大纲 自动控制理论 （1） 适用于精密机器及机械、测试计量技术及仪器、电力系统及其自动化、检测技术 与自动化装置专业） 教材：《自动控制理论》鄢景华 哈尔滨工业大学出版社 （第二版） 一、反馈控制理论部分 第一章 绪论 了解自动控制、自动控制系统的基本概念和分类，自动控制系统的两种基本形式 （开环控制与闭环控制）。 第二章 线性系统的数学模型 控制理论研究是以控制系统的数学模型为对象的，它不涉及任何一个具体系统， 但又离不开实际系统。控制理论中出现的数学模型主要有：微分方程，传递函数， 方框图，信号流图，状态方程以及它们相应的离散形式，本章只讨论前四种。如 何建立一个适当的数学模型，以及模型的化简就显得十分重要。 本章要求： 1、了解数学模型的基本概念、表达方式，建模方法。 2、掌握传递函数的概念，用传递函数 （或微分方程）与方框图描述系统的方法。 3、重点掌握电气系统的建模，方框图的化简 （包括用信号流图化简）。 第三章 控制系统的时域分析 控制系统数学模型的时间解即时域响应。线性系统时域响