长距离自动搬运机械手设计说明书.docVIP

毕 业 设 计 长距离自动搬运机械手设计 学生姓名： 专业班级： 机械班 指导教师： 副教授 学 院：  毕 业 设 计 任 务 书 长距离自动搬运机械手设计 学生姓名： 专业班级： 机械 指导教师： 副教授 学 院： 题目名称：长距离自动搬运机械手设计 任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求） 长距离自动搬运机械手左右移动距离为30m，上下移动距离为3m，夹持工件为圆柱形物体，直径小余100mm。 工作进度安排： 2012年 12月28日前，熟悉毕业设计任务，收集设计资料，撰写开题报告。 2013年2月25号~2013年3月9号，在外实习调研。 2013年3月10日~2013年3月15日 进行机械、电气总体方案构思，通过对比分析，提出设计方案，绘制结构草图。阅读资料，撰写设计说明书的绪论部分。 2013年3月16日~4月16日 进行机械结构和电气控制总体设计，主要机构的结构设计，完成全部图纸绘制。进行机构主要参数的设计计算，完成设计说明书的编写。 2013年4月17日~5月17日 进行重要零件结构设计，完成零件图（机械图纸）绘制，进行必要的刚度校核和强度校核等，撰写设计说明书的重要零件结构设计部分。 2013年5月18日~5月30日 修改、完善图纸和