235A型实训系统流水线PLC控制设计.docVIP

毕业综合实践文档 题 目： 235A型实训系统流水线PLC控制设计 系 别： 电气电子工程系 专 业： 电机与电器 班 级： 电器0702 学 号： 作 者： 翁学西 指导老师： 程向娇 专业技术职务： 讲师 2010年 6月18日 浙江温州 温州职业技术学院 毕业综合实践开题报告 姓 名： 翁学西 学 号： 专 业： 电机与电器 课程名称： 235A型实训系统流水线PLC控制设计 指导教师： 程向娇 2009年 12月 25日 本课题意义及现状、需解决的问题和拟采用的解决方案 课题的研究现状： 自动化技术水平是一个国家工业水平的标准之一。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。 专 业： 电机与电器 指导老师： 程向娇 专业技术职务 讲师 2010年6月18 浙江温州 课 题 摘 要 为提高自动化教学质量和办学效益，在此为学生提供了一个典型的、可进行综合训练235A型实训系统，改系统由导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产实训设备，也可添加机械部件组装其他生产实训设备，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强。235A型实训系统作为光机电一体化技术的应用，将自动化包含的机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。虽然现用于学校的教学设备，但是它优越性同样带领着自动化向高水平发展，为自动化生产技术培养大量的高技术人才。 关键词 235A型实训系统 PLC模块单元 可编程控制器 目 次 1 引言 1 2 235A 型实训系统总体总体方案介绍 2 2.1 235A实训系统各组成模块 2 2.2.1 模块的组成 2 2.2.2 各模块设计工艺 2 2.2 235A实训系统实训项目 2 2.3 235A实训系统配置及清单 2 2.3.1 配置 2 2.3.2 配置清单 3 2.4 技术参数 4 2.5 235A实训系统整机工作流程 4 2.5.1 整机工作流程图 4 2.6 235A实训系统工作原理介绍 5 3 235A实训系统各机构分析 6 3.1 送料机构 6 3.1.1 送料机构三视图 6 3.1.2 送料机构分析 6 3.2 机械手搬运机构 7 3.2.1 机械手搬运机构三视图 7 3.2.2 机械手搬运机构分析 7 3.3 物料传送和分拣机构 8 3.3.1 物料传送和分拣机构三视图 8 3.3.2 物料传送和分拣机构分析 8 4 235A 型实训系统控制系统设计 9 4.1 气动装置设计 9 4.2 气缸电控阀设计 10 4.3电磁阀设计 11 4.4 气动手爪控制设计 12 4.5 传感器设计 12 4.5.1 电感式接近传感 12 4.5.2 磁性开关 13 4.6 电气电路设计 13 4.7 PLC可编程控制 14 4.7.1 PLC简介 14 4.7.2 PLC特点 14 4.7.3 PLC硬件 16 5 235A实训系统PLC控制实现 17 5.1 235A实训系统PLC控制器的确定 17 5.2 235A实训系统流水线工作流程 17 5.2 三菱I/O分配图 19 5.3 PLC控制原理图 20 5.4 端子接线图 21 5.5 流水线工作流程框图 22 5.6 源程序 23 结 论 29 致 谢 30 参 考 文 献 31  1