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第8章 直流电动机的修理 本章知识要点： ◆直流电动机的结构、原理与分类 ◆直流电动机的型号与额定值 ◆直流电动机的修理 阿聪问师傅，“三相和单相异步电动机的采用的电源都是交流电，那么，有没有采用直流电的直流电动机呢？”阿明答，“当然有，直流电动机其实就在我们身边，比如，我们常见的录音机、复读机、VCD、DVD等家用电器中，都采用了直流电动机来带动磁带或光盘旋转，当然，这些直流电动机个头较小，维修价值不高；除此之外，还有一些中型和大型的直流电动机，主要应用在重负载下启动或要求均匀调节转速的机械中，例如大型可逆轧钢机、镗床、超重机械、汽车起动机等，采用的都是直流电动机。这是因为直流电动机具有启动力矩大，可以均匀而经济地实现转速调节等优点。阿聪又问，“直流电动机修理难吗？”，阿明笑答，“做事不怕难，自无难人事。” 8.1 直流电动机的结构、原理与分类 电动机的种类较多，应根据不同的需要合理地选用和使用电动机。直流电动机是由直流供电，将电能转化为机械能的旋转机械装置对调速性能要求较高的生产机械（例如刨床，镗床，轧钢机等）或需要较大的启动转矩的生产机械（如起重机械，电力牵引等）往往采用直流电动机驱动。在自动控制系统 8.1.1 直流电动机的结构 直流电动机与结构，包括定子转子部分电刷等装置．?定子由主磁极、换向极机座三部分组成，。 （1）主磁极 主磁极用来产生磁场。心上放置励磁绕组，通常由厚1～.5mm的低碳钢片叠。励磁绕组通入直流励磁电流时，主磁极即产生固定的极性；改变励磁电流的方向，可以改变主磁极的极性换向极作用是改善换向，使电动机运行时电刷下不产生有害的火花。与主磁极一样，换向极也是由铁心和绕组两部分组成，并固定在机座上机座．电枢铁心、电枢绕组和换向器三部分组成。 （1）电枢铁心 电枢铁心在旋转时被交变磁化，为了减少铁心损耗，通常采用厚0.35-0.55mm的硅钢片叠装而成。圆柱状叠片两面涂绝缘漆，作片间绝缘用。其表面冲有槽，槽中放电枢绕组。换向器亦称整流子，起整流作用，其作用是使电枢绕组中的电流方向是交变的，以保证其电磁转矩方向始终不变。．电刷电刷 师傅点拨：问；直流电动机主要有几个绕组？ 答：直流电动机主要由三个绕组，分别是励磁绕组、换向绕组和电枢绕组。励磁绕组固定在主磁极上，其作用是建立主磁场；安装在电枢铁心上，其作用是完成电能到机械能的转换；换向绕组通电后产生磁场，用以改善换向的功能。所以，直流电动机工作时的磁场是由各个绕组的总磁动势所共同产生的，但是其中的励磁绕组的磁动势起着最主要的作用。．端盖固定在机座的两端，使电动机做成一个整体。端盖上有轴承以支撑电机转子旋转 8.1.2 直流电动机的工作原理 小型直流电动机的定子磁场由永久磁铁产生，中型和大型直流电动机的定子磁场是由通以电流的激磁绕组产生，定子磁场的方向是不变的。如图8-6所示。 图8-6 磁场的产生 电枢上通有电流的电枢绕组置于定子磁场当中。电枢绕组由许多线圈组成，为了简化直流电动机结构以说明其工作原理，我们取其电枢中的一个单匝线圈来分析其在磁场中所受到的磁场力。如图8-7所示。线圈abcd为绕轴可转动的线圈，线圈两端头分别与两个换向片连接，每个换向片又各与一个电刷保持滑动接触，而每个电刷通过引线与直流电源相接。 图8-7 直流电动机的工作原理 当直流电源接通后，电流从电源正极经电刷A和换向片进入位于N极区的电枢线圈边ab，再从位于S极区的线圈边cd流出，最后经另一个换向片和电刷B 流到电源负极，如图（a）所示。线圈ab和cd作为载流导体要受到磁场力的作用，力的方向可用左手定则判定。可以判定出，ab受到向左的力f，cd受到向右的力f，这两个力对转轴形成逆时针方向力矩，线圈被驱动沿逆时针方向转动。因此，电枢逆时针方向旋转。 当电枢转动180°以后，线圈边ab和cd位置如图（b）所示，而换向器也与线圈同时转动，从而保证了线圈所受电磁力矩的方向不变，电枢将沿着逆时针方向继续旋转下去。就是说，不管ab边还是cd边，哪条边转到上半部位（靠近N极），哪条边就将受到向左的力；哪条边转到下半部位（靠近S极），它就将受到向右的力，因而整个线圈所受力矩的方向始终不变。 通过上述分析可知，换向器的作用是保证当直流电动机电枢上的导体从一个磁极转到另一个磁极下的时候，导体内的电流也能及时换向，从而保证电枢的电磁转矩方向不变，使电动机转向不变。 8.1.3 直流电动机的分类 根据直流电动机的定子磁场不同，可将直流电动机分为两大类，一类是永磁式直流电动机，它的定子磁极由永久磁铁组成：另一类为激磁式直流电动机，它的定子磁极由铁心和激磁线圈组成。 1．．直流电动机的型号 我国直流电动机系列产品： Z2系列是一般用途的中小型直流电动机，功率范围为0.4～200kW；转