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3.1 结构动力学基本理论 在进行建筑结构地震反应分析时，除了少数质量比较集中的结构可以简化为单质点体系外，大多数建筑结构（如多、高层房屋，多跨不等高厂房等），质量比较分散，则应简化为多质点体系来分析，这样才能得出比较符合实际的结果。 五、 多自由度弹性体系的基本理论 如图3.20（a）所示的多层房屋，因其质量主要集中于各层楼盖和屋盖处，故可将结构简化为图3.20（b）所示的多质点体系，其中质量 为第i层楼（屋）盖及其上、下各一半层高范围内的全部集中于楼（屋）面标高处的质量（如图中阴影部分所示），并假设这些质点通过无重量的弹性直杆相连支承于地面上。一般说来，n层房屋可简化成n个质点的弹性体系，若只考虑质点的单向水平振动，则有多少个质点就有多少个自由度。 3.1 结构动力学基本理论 图3.20 多质点体系 图3.21 多质点体系的水平振动 1.两自由振动分析（Vibration Analysis of Two—Degree of Freedom Systems） 运动方程 设方程的特解为 m1 m2 ---频率方程 ---振型方程 3.1 结构动力学基本理论 解: 例:求图示体系的频率、振型. 已知: m1 m2 1 1.618 1 0.618 3.1 结构动力学基本理论 按振型振动时的运动规律 m1 m2 按i振型振动时，质点的位移为 质点的加速度为 质点上的惯性力为 质点上的惯性力与位移同频同步。 振型可看成是将按振型振动时的惯性力幅值作为静荷载所引起的静位移。 3.1 结构动力学基本理论 2. 多自由度弹性体系的运动方程 在地震激励下，多自由度弹性体系的水平振动状态如图3.21所示，其运动方程可表示为 3.1 结构动力学基本理论 （3.46） 式中 ——质量矩阵； ——阻尼矩阵； ——刚度矩阵； ——单位列向量； ——地面水平振动加速度； ——质点运动的位移向量、速度向量和加速度向量： 3.1 结构动力学基本理论 当体系简化为图3.21的集中质量模型时，质量矩阵［m］为对角矩阵 （3.48） 刚度矩阵［k］为对称矩阵，其表达式为 式中 ——刚度系数， 具有如下的物理含义：它表示当j自由度产生单位位移，其余自由度不动时，在i自由度上需要施加的力。 （3.49） 3.1 结构动力学基本理论 阻尼矩阵［c］可写为如下形式： （3.50） ——阻尼系数，其物理含义为：当j自由度产生单位速度，其余自由度不动时，在 i自由度上产生的阻尼力。 2. 多自由度弹性体系的自振频率与振型分析 多自由度弹性体系的自振频率和振型由体系的自由振动分析得到，由式（3.46）得无阻尼自由振动方程为 （3.51） 3.1 结构动力学基本理论 设解的形式为 （3.52） 式中 ——振幅向量， ——自振频率； ——相位角。 将式（3.52）对时间t微分二次，得 （3.53） 将式（3.51）、式（3.52）代入式（3.53），得 （3.54） 因在振动过程中 ，所以式（3.54）的系数行列式必须等于零，即 （3.55） 式（3.55）称为体系的频率方程或特征方程。式（3.55）可进一步写为 3.1 结构动力学基本理论 （3.56） 将行列式展开，可得关于 的n次代数方程，n为体系自由度数。求解代数方程可得 的n个根，将其从小到大排列得体系的n个自振圆频率为 。将解得的频率值逐一代入振幅方程式（3.54），便可得到对应于每一个自振频率下各质点的相对振幅比值，由此形成的曲线形式，就是该频率下的主振型。体系的最小频率 称为第一频率或基本频率，与相应的振型称为第一振型或基本振型。对应于第二频率 的振型称为第二振型。对n个自由度体系，有n个主振型存在。 3.1 结构动力学基本理论 主振型可用振型向量表示，对应于频率 的振型向量为 （3.57） 式中 ——当体系按频率 振动时，质点i的相对位移幅值。 由于主振型只取决于各质点振幅之间的相对比值，为了简单起见，常将振型进行标准化处理。在工程领域，最常用的办法是规定体系中某一质点的振幅值在每个振型中均取为1。 3.1 结构动力学基本理论 3 .频率、振型特点 （1）频率 由频率方程（3.56）知，频率 只与结构固有参数[m]、[k]有关，与外荷载无关，因此 称为结构的固有频率。一旦结构形式给定， 即有其确定值，不会因荷载作用形式