高级维修电工PLC培训材料.doc

理工学院高级维修电工PLC部分培训材料 （2014年2月） 1、题目：PLC控制机械手设计 一、PLC控制机械手的设计，并进行安装与调试（1） （1）任务： 机械原点设在可动部分上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原点。 （2）要求：