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- 2017-08-27 发布于重庆
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《装备制造技术》2010 年第6 期
PLC 控制机械手的设计与实现
周剑良
（天津工业大学，天津300160）
摘 要：为了提高机械手的生产率，介绍了一种基于PLC 的机械手控制系统设计方案，采用STEP 编程软件编程控制PLC ，详细阐述了
控制系统的硬件结构及软件实现方法，测试结果表明，该系统运行稳定，生产率高，具有较高的应用价值。
关键词：PLC; 机械手；液压；自动移动；液压泵
中图分类号：TP241 文献标识码：B 文章编号：1672- 545X（2010）06- 0095- 03
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