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机械设计基础 步进传送机构中的棘轮设计 6.1 棘轮机构的工作原理及其转角的调整 6.1.1 步进传送机中的棘轮机构 步进传送机构中的棘轮设计 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 棘轮：起停歇转动的作用。　　 机架：起固定和支承的作用。 步进传送机构中的棘轮设计 6.1.2　棘轮机构的转角及调整 单动式棘轮机构棘轮每次转过的角度δ为： 式中： z－－棘轮的齿数 　　　 k－－棘爪一次推过的齿数 为了能使凸轮机构能正常、可靠的工作，应使摇杆的摆动角应略大于棘轮的转角。如一个30个齿的单动式棘轮机构，棘爪一次推过二个齿，则棘轮每次转过角度为24° ，摇杆的摆角应取25°、26°等。 调节棘轮转角的方法：（1）改变摇杆摆动角的大小：（2）利用复盖罩(遮盒）。 步进传送机构中的棘轮设计 例6.1　某牛头刨床如图所示，其工作台采用一棘轮丝杠串联机构实现自动进给，已知丝杠（单头）的导程S=16mm，要求机床的进给量L=0.2～2mm，试求：1.棘轮齿数z，棘论最小转角δmin和最大转角δmax；2.当进给量为0.8mm时，应调整遮板遮住多少个棘齿？ 解：1.由于棘轮与丝杠是联动的，所以棘轮与丝杠的转动角度是相同的。当丝杠的进给量Lmin=0.2mm时，应转过的角度δmin由于螺旋传动公式得： 转动4.5°也就