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机械设计课程设计
油机机械系统设计
名
学 号
指导老师
日 期
第一节 设计任务
油机是将原油从井下举升到地面的主要采油设备之一,常用的有杆 油设备有三部分组
成:一是地面驱动设备即 油机;二是井下的抽油泵,它悬挂在油井油管的下端;三是抽油
杆,它将地面设备的运动和动力传递给井下 油泵。抽油机由电动机驱动,经减速传动系统和
执行系统(将转动变转为往复移动)带动 油杆及 油泵柱塞作上下往复移动,从而实现将原
油从井下举升到地面的目的。
图1-1
假设电动机做匀速转动,抽油机的运动周期为 T ,抽油杆的上冲程时间与下冲程时间相
等。冲程 S=1.4m,冲次 n =11 次/min,上冲程由于举升原油,作用于悬 的载荷等于原油的
重量加上 油杆和柱塞自身的重量为 40kN,下冲程原油已释放,作用于悬 的载荷就等于
油杆和柱塞自身的重量为15kN 。
要求:
① 根据任务要求,进行抽油机机械系统总体方案设计,确定减速传动系统、执行系统的组
成,绘制系统方案示意图。
② 根据设计参数和设计要求,采用优化算法进行执行系统 (执行机构)的运动尺寸设计,
优化目标为抽油杆上冲程悬点加速度为最小,并应使执行系统具有较好的传力性能。
③ 建立执行系统输入、输出 (悬 )之间的位移、速度和加速度关系,并编程进行数值计
算,绘制一个周期内悬点位移、速度和加速度线图(取抽油杆最低位置作为机构零位)。
④选择电机型号,分配减速传动系统中各级传动的传动比,并进行传动机构的工作能力设
计计算。
⑤对 油机机械系统进行结构设计,绘制装配图及关键零件工作图。
第二节 方案设计分析
一.抽油机机械系统总体方案设计
根据抽油机功率大,冲次小,传动比大等特 ,初步决定采用以下总体方案,如框图所
示:
图2 -1
1. 系 方案
统 设计
图2 -2 图 2 3
由于执行机构是将连续的单向转动转化为往复移动,所以采用四连杆式执行机构,简单示
意 图2 -2 所示
P 表示悬 位置;
AB 杆表示输入端,与减速器输出端相连,逆时针方向旋转;
CD 表示输出端;
AD 表示机架;
e 为悬臂长度,通常取e/c= 1.35;
行程S 等于CD 相对于AD 转过的角度与e 的乘积。
抽油杆上冲程时间与下冲程时间相等,即上冲程曲柄转角与下冲程曲柄转角相等, =0º,
属于III 型曲柄摇杆机构, 。
为了研究方便,将机架旋转至水平位置, 图 2 3 所示。
图中 位置分别表示悬 的最高和最低位置。行程 ,从图中可以看出以下关
系:
取 为设计变量,根据工程需求:
所以 ,始终满足最小传动角 的要求。
由于是III 型曲柄摇杆机构,故有
2. 体 方案
总 传动
初步确定传动系统总体方案 图2 6 所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器 (展开式)。传动装置的总效率η
η =η η η η η =0.94 ×0.98 ×0.98 ×0.98 ×0.99 =0.867;
η 为 V 带的效率,η 为第一对轴承的效率,η 为第二对轴承的效率,η 为第三对轴承的效
率,η 为每对齿轮啮合传动的效率 (齿轮为6 级精度,稀油润滑)。
图2 6
3. 电动机的选择
电动机所需工作功率为: P =P /η =35.351/0.867=40.77 kW
执行机构的曲柄转速
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