LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现.pdfVIP

30 10 实 验 室 研 究 与 探 索 Vol． 30 No． 10 第 卷第 期 20 11 10 Oct． 20 11 年 月 RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY LabVIEW 在运动控制系统实验平台的应用和实现 ， ， 苏仔见 倪 攀 许少伦 ( ， 200240) 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海 : ， ， 摘 要 运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力 强大的组网能力 又要求有可视化的控制 。 LabVIEW ， LabVIEW 视图 为了将 引入到现有运动控制实验教学中 改造的平台采用 开发平台设计上 ， Twidosoft 位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏 下位机的通信程序以及工艺程序则通过 编程软件实现。PC 机与PLC 的通信基于Modbus 串行总线;PLC 与伺服驱动器的通信基于CANopen 总 ， “PC + PLC + ” 。LabVIEW 线 整个运动控制系统实验平台为 伺服驱动器 的结构模式 在运动控制系统平 ， ， ， 台的引入 可以方便地实现数据采集和监视控制功能 直观且逼真地显示伺服电机的控制 较好地提高 了原有实验平台的功能扩展性。 :LabVIEW ;Modbus ; ; ; 关键词 可编程逻辑控制器 伺服电机 人机交互界面 中图分类号:TP 273 文献标志码:A 文章编号:1006 － 7 167 (20 11)10 － 0038 － 02 Realization of Motion Control System Experimental Platform Based on LabVIEW S U Zi-j ian ， NI Pan ， X U Shao-lun (School of Electronic Information and Electrical Engineering ，Shanghai Jiaotong University ，Shanghai 200240 ，China) Abstract :Motion control system requires high-speed signal process ，convenient networking capability ，and visual human machine interface (HMI )． LabVIEW possesses graphica