图像处理车辆检测和跟踪方法综述.pdfVIP

第% 期 王圣男等：智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法综述 . . . ·% · 智能交通系统中基于视频图像处理的 车辆检测与跟踪方法综述! ，! ，! 王圣男 ，郁. 梅 ，蒋刚毅 （/ 宁波大学 信息与工程学院，浙江 宁波,)!；!/ 北京大学 视觉与听觉信息处理国家重点实验室，北京 0* ） 摘. 要：与传统的车辆检测器相比，基于视频图像处理与视觉技术的车辆检测器具有处理速度快、安装维护便 捷且费用较低、可监视范围广、可获取更多种类的交通参数等诸多优点，因而近年来在智能交通系统（123 ）中得 到了越来越广泛的应用。针对摄像头拍摄得到的交通序列图像，人们提出了很多视频图像处理和分析技术，其 中最基本的研究领域就是交通场景中车辆对象的检测与跟踪。介绍了近年来提出的一些主要的车辆检测与跟 踪技术，并根据核心处理方法（基于特征、区域或模型等）及处理域（空域、时域）的不同对这些技术进行了分类， 同时分析比较了各种方法的优缺点。最后，说明了这一领域仍然存在的问题和对可能的研究方向进行了一定的 预测。 关键词：智能交通系统；交通监视系统；车辆检测；车辆跟踪 中图法分类号：24%%5 0. . . 文献标识码：-. . . 文章编号：$ ,+%)（!) ）%$ %$ + ’67869 :; 6=8?6 @6A6A8:; B;C 2DBE8;F 26=;8GH6I JBI6C :; 8C6: KD:6II8;F 8; 1;A6??8F6;A 2DB;IL:DABA8:; 3MIA6NI O-4P 3=6;F$;B; ，QR S68，! ，T1-4P PB;F$M8，! （! #$$%% #’ ()’ #*+,-.#) /0.%)0% 1 2).)%%*.) ，3.)4# 5).6%*7.-8 ，3.)4# 9:%; .,) ,)!，:.), ；!! /-,-% %8 =,4#*,-#*8 #’ ,0:.)% ?%*0%@ -.#) ，?%A.) 5).6%*7.-8 ，B%.; .) 0* ，:.), ） !#$%’$ ：(:NLBD6C 98A= ADBC8A8:;B? ADBUU8 C6A6A:DI ，A=6 78C6: I6;I:D =BI ?:AI :U BC7B;ABF6I IH= BI UBIA D6IL:;I6 ，6BIM 8;$ IAB??BA8:; B;C NB8;A6;B;6 ，A=6 BV8?8AM A: N:;8A:D 98C6 BD6BI B;C :VAB8; N:D6 E8;CI :U ADBUU8 LBDBN6A6DI ，B;C BI B D6IH?A ，8A =BI V66; 98C6?M HI6C 8; 1;A6??8F6;A 2DBUU8 3MIA6N（123 ）8; D66;A M6BDI/ RL A: ;:9 ，B ;HNV6D :U 78C6: LD:6II8;F B;C B;B?MW8;F N6A=:CI =B76 V66; LD:L:I6C U:D 76=8?6 C6A6A8:; B;C ADBE8;F/ 1; A=8I LBL6D ，76=8?6 C6A6A8:; B;C ADBE8;F A6=;8GH6I BD6 8;AD:CH6C B;C BA6F:D8W6C VBI6C :; A=68D E6M LD:6II8;F A6=;8GH6I （U6BAHD6 ，BD6B :D N:C6? ）B;C LD:6II8;F C:NB8; （ILBA8B? :D A6NL