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全冗余系统的设计与应用 谢文超 (约克 (无锡)空调冷冻设备有限公司) 摘 要：本文介绍了常用的冗余方式，包括：电源冗余、CPU冗余、网络冗余。甚至更高要求的全 冗余，即还包括I／0冗余。基于设备安全优先的理念，阐述了10(输入输出)冗余在冷冻 系统设计上的选择机制。 关键词：西门子PLC；40011；全冗余。 1．前言 序来操作，在切换时间较长或丢失部分信息的 在现代工业的各个领域，要求拥有一种能 情况下不影响生产的系统中，软冗余可以提供 够满足经济、环保、节能的高度 自动化系统，同 较经济的冗余方案。软冗余可以实现以下冗余 时具有冗余及故障安全功能的可编程控制器。 功能： 本文重点阐述的冗余设计，其 目的是通过将发 ●电源冗余 生中断的单元 自动切换到备用单元的方法实现 ●CPU冗余 系统的不中断工作，在提高系统可用性的基础 ●通讯冗余 上大幅度降低因系统故障而导致生产中断的机 西门子 400H系列PLC可以通过硬件架构 率，从而大大降低因停产和重新启动产生的额 和软件编程相结合的方式实现硬冗余，硬冗佘 外成本。 的两个 CPU之间没有切换时间，可以平滑的主 冗余系统是指采取两套或两套 以上相 从切换，保证事件数据的高度同步。硬冗余还支 同、相对独立配置组成互为冗余的控制系统。 持 2002的主动式 IO冗余，使系统的可用性得 当正在工作的部分发生故障时，作为冗余的 到了更大的提高。硬冗余可以实现以下冗余功 部分将承担其工作 ，大大增加系统的可用性。 能 ： 在一些重新启动成本较高 ，停产代价高昂，需 ●电源冗余 要不间断生产的项 目中采用冗余系统设计能 ●CPU冗余 大幅度降低因控制系统的故障而影响生产的 ●通讯冗余 机率 。 ●IO冗余 2．冗余系统的目的 相较软冗余而言硬冗余系统 (含总线、IO模 使用冗余系统的目标是减少因一个错误或 块)能实现毫秒级的数据同步和主从切换，实现 系统维护而导致的产品损失。停车成本越高，越 无扰动切换。而 2002的主动式冗余 IO既支持 值得采用冗余系统。通常投资冗余系统较高的 信号模块冗余，又支持单一通道冗余 (不影响同 费用会因避免的产品损失而很快地收回。 一 模块其他通道的正常使用)，从而使控制系统 3．西 门子冗余系统 的可用性更全面更完善。 西门子 PLC可以通过两种方式实现 ：软 4．冗余系统硬件架构 冗余和硬冗余。 西门子 400H 系统的冗余结构确保了任何 西门子 300和 400系列的 PLC可以通过 时候的系统可用性，例如所有的重要部件都是 可选的软件编程的方法实现软冗余，CPU之间 冗余，包括供 电模块、CPU模块、10模块以及通 的同步、切换以及与 IO的主从控制都是通过程 讯模块等，如图1所示。 — ． 45。 6．电源冗余 220V AC电源 ，“主 电源 ”为 CPU A的冗余 西门子 400H 系统的 CPU 可以各配一个 电源模块 PS—A1、PS-A2提供 电源 ，“备用电 电源模块实现互为电源冗余功能，还可以每个 源 ”为 C