电气-第5章21.ppt

第二节 典型环节与开环系统频率特性 一、典型环节 最小相位环节:比例环节、惯性环节 、一阶微分环节 、振荡环节 、二阶微分环节、积分环节、微分环节 非最小相位环节 区别：除比例环节外，最小相位环节的零、极点在s左半平面，非最小相位环节的零、极点在s右半平面。 振荡环节的频率特性： 讨论 时的情况。当K=1时，频率特性为： 振荡环节的频率特性 幅频特性为： 相频特性为： 对数幅频特性为： 低频段渐近线： 高频段渐近线： 两渐进线的交点 称为转折频率。斜率为-40dB/Dec。 4、振荡环节和二阶微分环节频率特性 相频特性： 几个特征点： 由图可见： 对数相频特性曲线在半对数坐标系中对于( w0, -90°)点是斜对称的。 对数幅频特性曲线有峰值。 振荡环节的波德图 * * 实频特性 ： ；虚频特性： ； Re Im K ⒈ 比例环节： ; 幅频特性： ；相频特性： 比例环节的极坐标图为实轴上的K点。 二、幅相曲线（极坐标图、奈奎斯特图） 积分环节的奈氏图 频率特性： Re Im ⒉ 积分环节的频率特性： 极坐标图:负虚轴。频率w从0→∞特性曲线由虚轴的－∞趋向原点。 惯性环节的奈氏图 ⒊ 惯