基于坐标变换的数码相机定位.docVIP

基于坐标变换的数码相机定位 摘要 数码相机定位是用拍摄物体的相片来确定物体表面某些特征点的位置,常用的方法是双目定位,而精确确定相机的相对位置是双目定位的关键. 利用靶标和相机的相关信息,我们建立适当的坐标系,借助于坐标变换,对第一个问题,通过固定相机而变换靶标得到了靶标上任意一点在相机像平面的像坐标的计算公式,也是我们的主要模型,当然,靶标上圆的圆心的像坐标是完全可以准确计算的.由于物体是运动的,其特征点的位置是变换的,我们给出了特征点的坐标在各种变换下像的坐标,这正是我们另一个重要模型,并在此基础上,计算了靶标上圆的圆心绕过其原点的任意轴旋转一定的角度所得点的像坐标,并讨论了相应的像坐标变化,这既是对模型的稳定性和精确性的一个很好的检验,也是模型一般性的最佳验证.结合已经建立的两个模型,基于坐标变换,成功地给出了确定两部相机相对位置的模型.最后,我们根据实际的电子监管系统对模型做了中肯的评价. 关键词: 双目定位 焦距 物距 坐标变换 像平面 一、问题的重述 随着数码技术的发展,利用数码相机定位越来越被人们重视，尤其是在交通监管方面的已成熟.确定了两部相机的相对位置就可找到靶标表面特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，从而就确定了物体的位置. 由于数码相机在不同角度下可拍到靶标所呈现的不同形状，也就是失真，因此，准确而快速的找到特征点在像平面上的精确位