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第十二章 其它常用机构、第六章 机械的平衡 第一讲 一．棘轮机构（30分钟）； 二．槽轮机构（20分钟）； 三．机械的平衡（50分钟）。 一．棘轮机构（30分钟） （一）棘轮机构的机构组成与工作原理 1．棘轮机构的组成： 主动摆杆、棘爪、棘轮、机架 2．棘轮机构的工作原理： 摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而棘轮向另一个方向转动时，棘轮静止不动。 （二）棘轮机构的类型： 1．带轮齿的棘轮机构 1）按动作分：单动式棘轮机构；双动式棘轮机构 2）按啮合形式分：外啮式棘轮机构；内啮式棘轮机构 3）按轮齿形状分：矩形棘轮机构；锯齿形棘轮机构；可变向棘轮机构 2、摩擦式棘轮机构 1）偏心楔块式棘轮机构；2）滚子楔紧式棘轮机构 （三）棘轮机构的特点： 1．齿啮式棘轮机构的特点 齿啮式棘轮机构结构简单，棘轮转角可实现有级调节，但传动平稳性差。适合于转速不高，转角不大和小功率场合。 2．摩擦式棘轮机构的特点 摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，棘轮可实现无级调节，但易打滑，运动准确性差。 （四）棘轮机构的应用： 1）射沙自动线的浇铸机构；2）自行车飞轮机构 （五）棘轮机构的设计要点： 1．棘轮转角大小的调节 1）改变摇杆摆角的大小 2）改变棘爪行程内的齿数 2．棘爪的工作条件 二．槽轮机构（20分钟） （一）槽轮机构的机构组成与工作原理 1．槽轮机构的组成：