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制动器结构设计 5.1 制动器主要结构参数的选取 5.1.1 制动鼓直径D或半径R的选取 设计时可按轮辋直径初步确定制动鼓内径，见表5-1 轮辋直径/in 12 12 14 15 16 20，22.5 制动鼓最大内径/mm 轿车 180 200 240 260 —— —— 货车、客车 220 240 260 300 320 420 据任务书给定数据，轮辋直径为20in，可初步选取制动鼓最大内径为420mm. 5.1.2 制动蹄摩擦衬片的包角？及宽度？的选取 试验表明，摩擦衬片包角6在90-100之间时，磨损最小，制动鼓温度最低，制动效能最高。减小6角，有利于散热，但单位压力增大，磨损加剧。6角过大将使制动作用不平顺，容易使制动器发生自锁。因此初步选取摩擦片包角为100. 5.1.3 摩擦衬片起始角6。。一般村片均布于制动蹄中央，使6。＝No—6／2。根据？值为100，可得6。为40。有时，应单位压力的分布，将衬片相对于最大压力点对称布置，以改善磨损均匀性和制动效能。 5.1.4 制动器中心到张开力Fo作用线的距离。在保证制动鼓内轮缸和制动凸轮能够布置的条件下，a应尽可能大，以提高制动效能。初步设计时定为a=o．8R左右。 5.1.5 制动蹄支承点位置座标k和c。 如图5-1，在保证两蹄支承毛面互不干涉的条件下，k应尽可 能小，以使尺寸c尽可能大。初步设计可取c=o．8R左右。代入得？ 5.1.6 摩擦片的摩擦系数 根据参考文献【1】，领从蹄式制动器的摩擦片系数f一般在0.3-0.35之间，当f增大到一定值时，由于自行增势作用易导致自锁。通常取f＝o．3可使计算接近实际值。 5.2 凸轮张开力的确定及蹄自锁性校核 5.2.1 张开力P1与P2的确定 在计算鼓式制动器时，必须建立制动蹄对制动鼓的压紧力与所产生的制动力矩之间的关系。为计算有一个自由度的制动蹄片上的力矩，在摩擦衬片表面上取一横向单元面积，并使其位于与轴的交角为处，单元面积为。，其中b为摩擦衬片宽度，R为制动鼓半径，为单元面积的包角，如图4-1所示。 由制动鼓作用在摩擦衬片单元面积的法向力为： (5-1) 而摩擦力产生的制动力矩为 在由至区段上积分上式，得 (5-2) 当法向压力均匀分布时， (5-3) 由式(46)和式(47)可求出不均匀系数 式（46）和式（47）给出的由压力计算制动力矩的方法，但在实际计算中采用由张开力P计算制动力矩的方法则更为方便。 增势蹄产生的制动力矩可表达如下： （5-4） 式中 ——单元法向力的合力； ——摩擦力的作用半径(见图5-3)。 如果已知制动蹄的几何参数和法向压力的大小，便可用式(17—46)算出蹄的制动力矩。 为了求得力与张开力的关系式，写出制动蹄上力的平衡方程式： (5-5) 式中 ——轴与力的作用线之间的夹角； ——支承反力在x1轴上的投影。 解式(49)，得 （5-6） 对于增势蹄可用下式表示为 （5-7） 对于减势蹄可类似地表示为 （5-8） 为了确定，及，，必须求出法向力N及其分量。如果将dN(见图38)看作是它投影在轴和轴上分量和的合力，则根据式（5-5）有： （5-9） （5-10） 因此 式中 。 根据式(5-2)和式(5-4)，并考虑到 则有 如果顺着制动鼓旋转的制动蹄和逆着制动鼓旋转的制动蹄的和同，显然两种蹄的和值也不同。对具有两蹄的制动器来说，其制动鼓上的制动力矩等于两蹄摩擦力矩之和，即 对于凸轮张开机构，其张开力可由前述作用在蹄上的力矩平衡条件得到的方程式求出： 其中Tf前单=0.5Tf1max;Tf后单=Tf2max；且前、后制动器B1，B2均相等。代入上式计算得到前、后轮p1、p2分别是： p1前=？N，p2=N，p1=N，p2=N 5.2.2 检