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转速的测量 主要内容 前言 转速传感器 光电式传感器 磁电式传感器 测量转速的基本原理 其他测转速的方法 基于视频处理技术的转速测量 前言 控制系统中，常要对电机转速进行测量和控制，以改善其性能，提高其精度。 转速：用符号“n”表示 单位：r/s或r/min 转速传感器 将旋转物体的转速转换为电量的传感器。 光电式传感器：光栅传感器 磁电式传感器：测速发电机 霍尔式传感器：霍尔传感器 光电式传感器：光栅传感器 投射式和反射式 刻线密度为 10-100线/毫米。 圆光栅——角位移 角度分辨率：0.01 光敏元件输出电流脉冲信号 光电式传感器：光栅传感器 长光栅——线位移 分辨率0.001~0.1μm 磁电式传感器：测速发电机 把机械转速变换为与转速成正比的电压信号的微型电机。 三类：直流测速发电机 交流测速发电机 霍尔效应测速发电机 霍尔式传感器：霍尔传感器 霍尔传感器是一种磁传感器。可以检测磁场及其变化。 霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。 霍尔式传感器：霍尔传感器 非磁性材料的圆盘 磁钢 霍尔传感器放 常用的测量方法 1.测频法 在规定检测时间内，测量计数脉冲个数。 2.测周法 测量信号发出脉冲个数所需的时间。 3.测频法和测周法结合 同时在同一时间内脉冲发生器产生的脉冲数M及内部时钟脉冲数N来计算。 常用的测量方法比较 测频法：适合于高速测量 测量准确度随着转速的减小而增大 尽可能延长测量时间 测周法：适合于低速测量 测量准确度随着转速的增大而降低 尽可能采用高频时钟 测频法和测周法结合： 介于前两者之间 测量电机转速的基本原理 其他的转速测量方法 基于相位差的转矩转速测量 基于ZigBee技术的红外线转速检测 基于视频处理技术的转速测量 …… 基于相位差的转矩转速测量 转矩转速测量传感器的输出信号是具有相位差的正弦信号。 基于ZigBee技术的红外线转速检测 方案包括ZigBee通信模块、多个转速测量模块和监控设备3部分。 基于ZigBee技术的红外线转速检测 基于视频处理技术的转速测量 * * 主光栅 指示光栅 光栅副 负载电阻越小 转速越快 输出特性曲线越弯曲 霍尔效应 半导体薄片 d :薄片的厚度 K:为霍尔系数 电机转动 转速传感器 控制器 信号整形电路 显示电路 频率计 DSP …… ARM 80C51 2010，阜阳通达交通服务有限公司 转速测量模块 ZigBee通信模块 红外测量模块 无线 监控设备 控制器(51) 电源 ZigBee通信模块 上位机 2009，北京师范大学 2009，北京师范大学