基于并联机构可任意调角度的虎钳.docVIP

附件一： 编号 中 南 地 区 港 澳 特 区 第五届大学生机械设计制造创新大赛作品报名表 （本表可复印） 参赛作品名称 基于并联机构可任意调角度的新型虎钳 所在学校 华南农业大学 邮政编码 510640 联系人 赖基平 联系人通讯地址 华南农业大学华山公寓3栋211室 电 话手机Email 410180223@ 参 赛 学 生 姓名 性别 班级 所学专业 签名 1 赖基平 男 08级机制5班 机械设计制造及其自动化 2 卢叠枝 男 08级机制5班 机械设计制造及其自动化 3 林显庆 男 08级机制5班 机械设计制造及其自动化 4 5 指导教师 姓名 性别 职称 专业 签名 1 夏红梅 女 副教授 机械工程 2 作品内容 简介 国内外现状、意义、设计方案（附机构、结构简图） 现代数控加工当中，当我们使用三轴联动的机床加工斜孔时，我们一般会用带转动副的虎钳来进行装夹，有的甚至用串联两个转动副来实现两个方向的转动，但是这样的装夹的稳定性很差，不仅很难固定虎钳的，而且在加工当中工件也很容易移位，于是我们考虑用并联机构制作一个可以在两个方向上调节角度的虎钳，经我们调查搜索，目前国内外的并联机构都是应用在机床的工作台或者主轴端，在夹具端看不到它的应用