变频器常用S87C196MH(MC)微控制器芯片介绍.pdfVIP

变频器常用S87C196MH（MC）微控制器芯片介绍 一、贴片封装80引脚S87C196MH（MC）微控制器的引脚排列图： 二、S87C196MH（MC）微控制器的结构与功能介绍： 控制器为Intel公司出品的16位微控制器，因其功能强大，通用性强，在 变频器产品中被得到广泛应用。 内部电路包括算术逻辑部件（RLU）、寄存器、内部A/D转换器、PWM发生器、 事件处理阵列（EPA）、三相到补SPWM输出发生器、以及看门狗、时钟及中断控 制电路等。内部结构原理图如下： 1 S87C196MH（MC）微控制器采用CHMOS工艺，工作温度-40C--85C，支持16KBº º μs 的EPROM，当晶体振荡频率为16MHz时，完成16位乘16位的乘法只需要1.75 。 7 I/O 适和控制系统的快速性要求。有 个 口，每个端口引脚都为多功能的。 512B 256B 256B 256B ALU 寄存器阵列有 ，分为低 和高 ，低 在 运算过程中 可以当作256 个累加器使用，高256B 用作寄存器RAM，也可以通过特有的窗 256B 256B 13 10 口技术，将高 切换成具有累加器功能的 。微控制器内部自带 路 /8 A/D 1.39—40.2μs A/D 位 位高速 转换器，转换时间可以设置在 之间， 也可以 作为可编程比较器，在输入跨过一个门槛电平时产生中断。 EPA EPA 事件处理阵列（ ）主要执行输入、输出的功能。输入方式时， 监视 输入引脚信号的变化，在事件发生时记录其时间值，此过程称为捕捉。输出方式 时，等于定时器符合一个存储的时间值，就设置、清除或触发输出引脚。捕捉和 4 / 4 比较事件都能产生正常的服务流程或中断。共有 个捕捉比较模块和 个比较 模块。 EPA 16 / T1 T2 T1 还含有两个 位的双向定时计数器 、 。 可按照外部时钟源计 EPA 时，在这种工作方式下， 可以直接处理位置传感器（如光电编码器）输出的 90º 两路相位互差 的脉冲信号，从而监视电动机的速度和方向。 PTS 外部事件处理服务器（ ）。该控制器的中断系统有两类：可编程中断控 制器和PTS。可编程中断可以被设置成PTS 中断服务方式，PTS 拥有数种微指 令码化的硬件中断服务流程，可以与CPU并行工作，能够完成数据块传递、处 理多路A/D转换、控制串行通信等功能。 S87C196MH（MC）微控制器，内部设置了一个三相互补的SPWM波形发生器， 通过P6口直接输出六路SPWM信号，驱动电流可以达到20Ma，驱动频率可以达 到8MHz，每路SPWM信号可以独立编程并设置死区互锁时间。 2 三、S87C196MH