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1．图示曲柄摇杆机构，已知曲柄OA以匀角速度ω顺时针转动，机构尺寸如图。。试求在、时，摇杆的角速度。 2．连杆滑道机构如图所示，曲柄OC以匀角速度ω转动，已知距离。试求连杆AB的速度和滑块相对于曲柄OC的相对速度。（表示成α的函数） 3．图示机构，已知 = r = 15cm，AB = 60cm。ω = 12πrad/s。在图示位置时位于AB的中点，试求此时杆件AB的角速度和滑块C的速度。 4．质量为100kg、半径为1m的均质圆轮，以转速n=120r/min绕O轴转动，如图所示，设有一常力F作用于闸杆，轮经10s后停止转动。已知摩擦因数，试求F的大小。 5．圆盘半径为R，质量为，轮心有一半径为r的圆，其上绕以细绳，不计绳的质量，绳端作用一水平力F，圆盘在水平面上作纯滚动。如图所示。设圆盘对O轴的转动惯量为J（O点为质心）。试求圆盘运动的角加速度和A点的约束力。 4．图示复合机构，曲柄以匀角速度转动，机构尺寸如图，，。试求在图示瞬时DC 杆中点M的速度和杆的角速度。 4、图示机构，曲柄半径为，以匀角速度转动，试求曲柄在位置、时顶杆的速度和加速度。 4、图示曲柄滑道机构，曲柄以匀角速度逆时针转动，试求当、时，滑道的速度、加速度。 5、图示均质杆长，重W，两端置于光滑的铅直面及水平面上。若杆在铅垂位置受干扰后，由静止状态沿垂面滑下。求杆在任意位置的角加速度。 6．图示OAB为曲柄连杆机构