广东工业大学机械设计第十二章 蜗杆传动.pptVIP

第十二章 蜗杆传动 12-1 蜗杆传动的特点和类型 12-2 圆柱蜗杆传动主要参数及几何尺寸 12-3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 基本要求: 掌握蜗杆传动的几何参数的计算、选择方法 掌握进行蜗杆传动的力分析、强度计算 了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法 12-1 蜗杆传动的特点和类型 一、蜗杆传动的特点 二、蜗杆传动的类型 一、蜗杆传动的特点 通常二轴交角?＝90° 蜗杆主动，蜗轮被动 传动比大：一般传动 i=8~80; 分度机构可达1000 结构紧凑 传动平稳，噪声小 效率低（0.7～0.8） 成本高 二、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 圆柱蜗杆 按螺旋面形状分 阿基米德蜗杆(ZA蜗杆) 渐开线蜗杆(ZI蜗杆) 法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 锥面包络蜗杆(ZK蜗杆) 圆弧面蜗杆(ZC蜗杆) 12-2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 一、正确啮合条件 二、主要参数 三、几何尺寸 一、正确啮合条件 主平面(中间平面):通过蜗杆轴线并垂直与蜗轮轴线的平面 正确啮合条件：ma1 = mt2=m ?a1 = ? t2= ? ? 1= ?2 旋向相同, 即蜗杆、蜗轮同为左旋，或同为右旋 啮合特点 从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形，啮合传动类似于齿轮齿条运动 几何尺寸计算上，按主平面的参数仿照齿轮进行计算 受力上，与斜齿轮相似 二、主要参数及其选择 1 模数 2 压力角 3 导程角 4 分度圆直径 5 蜗杆头数 6 传动比和齿数比 7 蜗轮齿数 8 齿面滑动速度 1 模数 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形 啮合传动类似于齿轮齿条运动 ma1 = mt2=m 具体见表12-1（GB/T 10088-88） 2 压力角 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形 啮合传动类似于齿轮齿条运动 GB/T 10088-88规定： 阿基米德蜗杆：a=20° 动力传动： a=25° 分度传动：a=12°、15° 3 导程角 从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动 蜗杆的导程角相当于螺纹的螺旋升角 根据正确啮合条件， ? 1= ?2（蜗轮的螺旋角） 4 分度圆直径 蜗杆分度圆标准化，以限制刀具数：切制蜗轮的滚刀，其直径及齿形参数(m,z1,γ等)必须与相应的蜗杆相同 与模数相匹配，每个模数只与一个或几个蜗杆分度圆直径的标准值相对应。 直径系数q=d1/m d1 、 q见表12-1 蜗轮分度圆直径同齿轮 d2=mz2 5 蜗杆头数z1 蜗杆头数根据传动比和效率来选定 单头传动比大，效率低；头数多效率高，但难加工。 常取1、2、4、6 见表12-2 6 传动比i和齿数比u 传动比 齿数比 当蜗杆主动时， 7 蜗轮齿数z2 根据传动比和蜗杆的头数决定 z2=i×z1 为了避免根切，不应小于26，通常取30～70，一般不大于80 过多，结构尺寸过大，蜗杆长度随之增加，致使蜗杆刚度和啮合精度下降。 见表12－2 8 齿面滑动速度Vs 相对滑动速度很大产生的利弊： 润滑、散热不良时：易产生磨损、胶合 充分润滑时：有利于油膜的形成，滑动速度越大， 摩擦系数越小，提高了传动效率 中心距 反映功率大小 其余几何尺寸见表12-3 12-3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 一、失效形式及计算准则 二、材料选择 三、蜗杆传动的结构 一、失效形式 失效：胶合、磨损、点蚀、齿根折断——蜗轮轮齿 开式传动：齿面磨损、轮齿折断 闭式传动：齿面胶合、点蚀 由于蜗轮材料强度低，失效通常发生在蜗轮轮齿上 ——主要考虑蜗轮 开式传动：齿面磨损、轮齿折断 ? 保证齿根弯曲疲劳强度 闭式传动：齿面胶合、点蚀 ? 按齿面接触疲劳强度设计，齿根弯曲疲劳强度校核 另外，还应作热平衡计算 二、材料选择 材料要求：减摩性好、耐磨、抗胶合、足够的强度 高的强度、刚度及光洁度 碳 钢 — 45号钢 调质或淬火 合金钢 — 20Cr、20CrMnTi(渗碳淬火)、40Cr (表面淬火) 减摩、抗胶合、抗点蚀 铸锡青铜 ZCuSn10P1 — 适合高速 铸铝青铜 ZCuAl 9Fe3 — 低速重载 灰铸铁 HT200 — 低速轻载 通常为整体式——蜗杆轴 2 蜗轮结构 通常为组合式 一、受力分析及力的大小 受力分析类似斜齿传动 蜗杆、蜗轮旋向相同 蜗杆三个分力：Fr1, Ft1, Fa1 蜗轮三个分力：Fr2, Ft2, Fa2 作用力的大