马达的原理与应用.pptVIP

線性馬達種類 線性步進馬達 動作原理 線性步進馬達基本模組 直線式 線性步進馬達 直線式線性步進馬達 線性步進馬達定子凹槽 旋轉式 線性步進馬達 直線式之變化 各式之組合 結合直線與旋轉式步進馬達之XY Table 雙動子線性步進馬達 平面式雙動子馬達 鐵心式線性伺服馬達原理 鐵心式線性伺服馬達形式 鐵心式伺服馬達 雙動子鐵心式伺服馬達 無鐵心式線性伺服馬達原理 實驗室設計製作之12/8極 SRM 實驗系統 馬達技術實驗室(Motor Technology Lab.) 目前的研究 磁力軸承與軸流式 pump設計 軸向磁通馬達設計與應用 開關磁阻馬達自軸承(Self-bearing)控制 開關磁阻馬達震動抑制策略 開關磁阻馬達 pump rotor impeller Berlin Incor I, Berlin Heart AG,Germany Magnetically Levitated Axial Flow Blood Pump 轉子葉片由輪殼往外設計為實心結構，葉片容易製造與安裝，但 air gap較大 轉子為空心結構，葉片由輪殼往內的設計， air gap較小，馬達效率與磁力軸承的可靠度較高 Outer and Inner Impeller Design outer impeller inner impeller ring permanent magnets electromagnetic actuator rotor impeller (not shown) motor 單軸磁力軸承控制之Axial Flow Pump設計(Inner Impeller) fluid flow 2組環形磁鐵(Passive Radial Bearing)提供轉子徑向平衡力 1組環型電磁鐵(Active Thrust Bearing) 提供轉子軸向力控制軸向位移 Prototype BLDC Hall sensors fluid flow electromagnetic actuator ring permanent magnets 實驗室設計之BLDC Motor 定子線圈 輪椅 電動機車 電動腳踏車 Wheel Motor Applications magnets bearing stator rotor 3相48極軸向磁通車輪馬達設計 實驗室設計之Wheel Motor 定子 轉子 定子 轉子 12極驅動器 實驗平台 * Motor Technology Lab., Tamkang University 線性馬達(Linear Motors) 線性馬達優點 Linear Motion N S S N S S S N 線性步進馬達 鐵心式線性伺服馬達 線性感應馬達 無鐵心式線性伺服馬達 1) 2) 3) 4) 磁鐵 直線式 旋轉式 平面式 1.5m LMPA for BOSCH, Germany 定子 動子 壓縮空氣入口 平面式 線性步進馬達 LMSP,TOKYO ELECTRON Travel: 640 x 640 mm Accuracy: +/- 0.002 mm Velocity: 1 m/s Yaw: 2 arc sec 10 mm Settling: 100 ms 直線式 旋轉式 平面式 直線式 平面式 典型應用例 : 晶圓檢測機，PCB / LCD檢測機，PCB 飛針檢測機，雷射切割機 線性永磁交流馬達(線性伺服馬達)(Linear PMSM Motor) 通常繞線部份為動子, 磁鐵部份為定子 需要光學尺回授做伺服控制 有顯著的 Cogging Force 移動 導磁鐵心 * From Linear Synchronous Motors, by G. Gieras and Z. Piech 單側式 管狀馬達 – 外線圈 雙側式 管狀馬達 – 內線圈 磁鐵 動子 光學尺 線性伺服馬達XY 平台 PCB Drilling Machines應用 PCB Drilling Machines馬達 定子由磁鐵排列而成, 通常雙側式 動子由不導磁材料構成(如塑膠), 繞線粘在材料上 氣隙較大, 推力較小, 但Cogging Force 很小 無鐵心式線性伺服馬達 磁鐵 動子 無鐵心與有鐵心馬達組成的XY Table 無鐵心馬達 有鐵心馬達 雙動子無鐵心伺服馬達 Wafer Robot 應用 無鐵心伺服馬達組成的XY Gantry (龍門式平