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挠性联轴器
挠性联轴器允许在有轴向、径向或角度偏差时传递力矩,举例如下:
弹性套柱销联轴器(Bushed pin type coupling):由二个轴套组成,一个轴套附有柱销及弹性材质的套管,另一个则有对应的销孔,利用有弹性套的销来传递力矩,在轴向有挠性,有良好的动态特性[4],不过可能会有各柱销受力不一的问题[5]。
万向接头:是连接两根刚杆的接头,接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成,两刚杆在任何角度下均可运作,不过当传动轴等速旋转时,从动轴会有运动的变化。
十字滑块联轴器(Oldham coupling):专门用在传动轴及从动轴平行不共线的场合,由三个圆盘组成,中间的滑块圆盘两侧均有榫,两者夹角90度,而接到主动轴及传动轴的圆盘则有对应的榫槽,在旋转时,滑块圆盘会有径向的运动。
波纹管联轴器(Bellows coupling):由波纹管及轴套组成,结构简单,背隙较小,但传动力矩也较小[6]
爪形联轴器(jaw coupling):在联轴器两轴之间加入十字形的弹性体,增加挠性并减少振动。
汤普森联轴器(Thompson coupling):一种改良型的双万向接头,可以在等速情形下传递转矩。
圆盘式联轴器(Disc coupling):在联轴器两轴之间加入一片不锈钢的碟型弹簧(或是有二个碟型弹簧,中间夹一个刚性中间块),常用在伺服系统,不过因为相当精密,安装或使用不当很容易造成损害。
膜片联轴器(Diaphragm coupling):使用膜片作为联轴器中的弹性材质,金属膜片可以加大旋转刚度,塑胶或橡胶的膜片则可吸收振动[6]。
齿轮联轴器:用齿轮作为动力传动的方式,其传动转矩较大,不过有背隙及需要保养为其最大的问题。
直线齿形鼠牙盘离合器(Hirth coupling)
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