数控机床基本认知.ppt

半闭环控制数控机床 位置检测装置安装于驱动电动机轴端或安装在传动丝杠端部，间接地测量移动部件(工作台)的实际位置或位移。其精度高于开环系统，低于闭环系统。由于半闭环伺服系统的性能价格比较好，目前广泛用于中小型数控机床中。 半闭环控制数控机床原理图例 四、按可控制联动的坐标轴分类 两坐标轴联动 数控机床能同时控制两个坐标轴联动。 三坐标联动 数控机床能同时控制三个坐标轴的联动， 两轴半坐标联动 数控机床本身有三个坐标能作三个方向的运动，但数控装置同时只能控制两个坐标，而第三个坐标只能作等距周期移动。 多坐标联动 数控机床能同时控制四个以上坐标轴联动。多坐标数控机床的结构复杂，精度要求高，程序编制复杂。主要用于加工形状复杂的零件。 五、按数控机床功能水平的高低分类 低档数控机床 又称经济型数控机床。其特点是根据实际加工要求，合理地简化系统以降低机床价格。在我国，将由单片机或单板机与步进电动机构成的数控系统以及—些功能简单、价格低的系统称为经济型数控系统。主要用于车床、线切割机床以及旧机床的数控改造等。 中档数控机床 其CPU一般为16位或32位，具备较齐全的CRT显示，可以显示字符和图形，进行人机对话，自诊断等。伺服系统为半闭环直流或交流伺服系统，脉冲当量O.005mm～O.001mm，快进速度15m／min～24m／min。 高档数控机床 其CPU一般为32位或64位，CRT显示具备中档的功能外，还具有三维图形显示等。伺服系统为闭环的直流或交流伺服系统，脉冲当量0.001mm～0.0001mm，快进速度15m／min～100m／min。 学习情境六： 数控机床坐标的规定 机床的运动是为了将工件或坯料上多余的材料层切除，从而使工件获得所需要的几何形状、尺寸和表面质量。运动的主要要素是切削工具（常为刀具）、工件和切削运动。 表面成型运动可分为机床的主运动和机床的进给运动。所示为外圆车刀车削外圆时的表面成型运动。 1）机床的主运动 　　 机床的主运动可促使刀具和工件之间产生相对运动，从而使刀具前刀面接近工件，从工件上直接切除金属，它具有切削速度最高，消耗功率最大的特点。如车削时工件的旋转运动，钻床、铣床、镗床等刀具的回转运动，刨削、拉削时工件或刀具的往复运动等。在切削中有且只有一个主运动。 2）机床的进给运动 　　 机床的进给运动通过机床的可运动部件使刀具和工件之间产生附加的相对运动，使主运动能够继续切除工件上多余的金属，以便形成所需几何特征的已加工表面， 机床坐标 坐标轴运动方向和命名的原则 　　（１）假定刀具相对于静止的工件运动。当工件移动时，则在坐标轴符号上加“′”来表示。 　　（２）刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。（３）机床主轴旋转运动的正方向是按照右旋螺纹进入工件的方向。 笛卡儿坐标系中，三坐标X、Y、Z分别表示三个直线坐标轴，三者的关系及正方向用右手定则判定，正方向分别为+X、+Y、+Z；围绕+X、+Y、+Z各轴的回转坐标轴分别为A、B、C坐标轴，它们的正方向用右手螺旋法则判定，正方向分别为+A、+B、+C。与以上正方向相反的方向用“′”加以区分，如+X′、+A′等。 1)Z坐标轴 　　 Ｚ坐标轴的运动是由传递切削动力的主轴所规定的。规定平行于主轴轴线的坐标轴为Z轴，若机床有许多主轴，则选尽可能垂直于工件装夹面的主要轴为Ｚ轴；对于没有主轴的机床（如刨床），则规定垂直于工件装夹表面的轴为Z轴。Z轴的正方向（＋Ｚ）是使刀具远离工件的方向。 2)X坐标轴 　　 Ｘ坐标轴一般是水平的，它平行于工件的装夹平面，平行于主要的切削方向。若Z轴是水平的，则从刀具（主轴）向工件看时，X轴的正方向指向右边。如果Z轴是垂直的，则从主轴向立柱看时，对于单立柱机床，X轴的正方向指向右边。对于龙门式机床，当从主要主轴向左侧看时，X轴的正方向指向右边。对于没有旋转刀具或旋转工件的机床，Ｘ轴平行于主要的切削力方向，且以该方向为正方向（+Ｘ）。 3）Y坐标轴 　　Ｙ坐标轴垂直于Z、X坐标轴，根据Z、X坐标轴的正方向用右手判别法则确定Y坐标轴的正方向。 学习情境六： 数控机床的特点 适应性强 适合加工单件或小批量复杂零件。数控机床特别适合单件、小批量、形状复杂的工件加工以及试制新产品零件的加工。 加工精度高，产品质量稳定 数控机床的脉冲当量普遍可达0.001mm／P，传动系统和机床结构都具有很高的刚度和热稳定性，进给系统采用消除间隙措施，并对反向间隙与丝杠螺距误差等由数控系统实现自动补偿，所以加工精度高。特别是因为数控机床加工完全是自动进行的，使同一批工件的尺寸一致性好，加工