数控技术期末总复习.ppt

（以玻璃透射式直线光栅为例） 光栅的结构 组成：标尺光栅、光栅读数头 标尺光栅与行程等长，通常光栅长度为1m，行程 大于1m时，需要将光栅接长。 安装：标尺光栅一般安装在机床活动部件上（如工作台 上或丝杠上）；光栅读数头安装在机床固定部件上 （如机床底座上）。指示光栅装在光栅读数头中。 6.4 光栅 6.4.2光栅的结构与测量原理 光栅的基本测量原理 在光源照射下，在与两光栅线纹角θ的平分线相垂直的方向上，形成明暗相间条纹——莫尔条纹（横向莫尔条纹），两条亮（暗）纹间的距离称莫尔条纹宽度 w 。 6.4 光栅 均匀刻线 标尺 光栅 指示光栅 夹角 明暗相间条纹 莫尔条纹 移动 d w 6.4 光栅 莫尔条纹特性： （1）光学放大作用 放大比 k 为 若d=0.01mm，θ＝0.01rad，则w＝1mm，k＝100 6.4 光栅 x （2）均化误差作用 莫尔条纹 → 大量光栅线纹形成 → 误差平均效应 → 克服个别/局部误差 → 提高精度 （3）莫尔条纹移动与栅距移动成比例（同步性） 光栅移动一栅距d → 莫尔条纹移动一个间距w 光栅移动方向相反，莫尔条纹移动方向也相反。 在一个栅距 d 内，光电元件所检测的光强变化为正弦（或余弦）变化。 6.4 光栅 6.6.3 光栅测量系统 6.4 光栅 组成：标尺光栅、光栅读数头、信号处理电路（倍频细分电路+鉴向电路）等。 标尺光栅移动，莫尔条纹亮暗交替出现，光信号的变化近似一个正弦波，光电元件接收该光信号并转换为一个近似正弦波的电压（或电流）信号。 每当标尺光栅移动一个栅距d，莫尔条纹在光电元件上有一次最大光电信号输出，信号处理电路计数一次，由计数次数N可求出标尺光栅移动距离Ｎd。 安装两个相距1/4 w的光电元件，根据两个光电元件接受光的顺序可知标尺光栅的移动方向。 6.4 光栅 所谓四倍频，就是在1个莫尔条纹宽度内安装彼此距离1/4个莫尔条纹宽度的4个光电元件，这样，莫尔条纹移动时，4个光电元件将产生4个依次相差1/4周期（90°相位）的正弦信号。 1个莫尔条纹宽度对应1个脉冲信号的输出变为4个脉冲信号的输出，即光栅每移动1个栅距 d 就对应输出4个脉冲信号，这样，分辨率提高了四倍。 例：光栅线纹密度50条/mm（栅距20μm），经4倍频处理后，工作台每移动5μm送出一个脉冲，即分辨力为5μm，提高4倍。 分辨率取决于光栅栅距 d 和鉴向倍频的倍数 n，即：分辨率＝ d / n。 例：光栅线纹密度50条/mm（栅距20μm），经4倍频处理后，工作台每移动5μm送出一个脉冲，即分辨力为5μm，提高4倍。 分辨率取决于光栅栅距 d 和鉴向倍频的倍数 n，即：分辨率＝ d / n。 是一种绝对值式的检测装置，可直接将被测转角用数字代码表示出来，每一个角度位置均有唯一对应的代码。 即使断电或切断电源，也能读出转动角度。 6.6 编码器 6.6.1 接触式编码器 4位二进制码盘 高位在内，低位在外。n位二进制码盘，有n圈码道，圆周均分2n等份(有2n不同位置)，最小分辨角α＝360°/2n。 n越大，能分辨的角度越小，测量精度越高。目前n=8～14位。 6.6 编码器 优点：结构简单、体积小、输出信号强。 缺点：电刷磨损造成寿命降低，转速不能太高（每分钟几十转），精度受码道数限制。使用范围有限。 6.6 编码器 接触式绝对值编码器 思考: 接触式码盘码道数为8个，当前位置输出编码数 问相对于零点转过了多少角度? 6.6 编码器 思考1 用光电脉冲编码器测某轴转速，2min测得17800个脉冲，已知编码器每转950个脉冲，则轴的转速是多少? 测量精度为能分辨的最小角度，分辨角α＝360°/狭缝数。如条纹数为1024，则α＝360°/1024＝0.352°。 光电编码器的输出信号为差动信号，进行倍频处理，进一步提高分辨率。 例如：配置2000脉冲／r光电编码器的伺服电机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，经4倍频处理后，相当于8000脉冲／r的角度分辨率，对应工作台的直线分辨率由倍频前的0.004mm提高到0.001mm 。 6.6 编码器 测量精度为能分辨的最小角度，分辨角α＝360°/狭缝数。如条纹数为1024，则α＝360°/1024＝0.352°。 光电编码器的输出信号为差动信号，进行倍频处理，进一步提高分辨率。 例如：配置2000脉冲／r光电编码器的伺服电机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，经4倍频处理后，相当于8000脉冲／r的角度分辨率，对应工作台的直线分辨率由倍频前的0.004mm提高到0.001mm 。 6.6 编码器 思考1: 某数控车采用步进电机作进给驱动,步进电机的步距