【机械设计】间隙运动机构.pptVIP

* 了解棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数。 §6.1 棘轮机构 §6.2 槽轮机构 §6.3 不完全齿轮机构 （一）教学要求 （二）教学的重点与难点 了解其一般工作原理。 （三）教学内容 小结 第六章 间歇运动机构 掌握各种常用机构的工作原理。 图为外啮合棘轮机构，主要由摇杆1、棘轮2、棘爪3和机架组成。棘轮通常呈锯齿形，并与轴4固定联接，棘爪3与摇杆1以转动副联接，而摇杆空套在轴4上。通常摇杆为主动件，棘轮为从动件。 棘轮工件过程：当主动摇杆作逆时针方向转动时，棘爪插入棘轮齿槽，推动棘轮转过一定角度，此时制动爪5在棘轮的齿背滑过；当主动摇杆作顺时针方向转动时，棘爪在棘轮的齿背滑过，此时簧片6迫使制动爪5插入棘轮齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动；从而当主动摇杆作往复摆动时，棘轮实现单向（逆时针方向）的间歇运动。 §6.1 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 1．摩擦棘轮（无声棘轮） 通过棘轮2与棘爪3之间的摩擦而使棘轮实现间歇转动的。不适于从动件转动有要求精确的地方。 2．双向棘轮棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动）；棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿）；图示位置，棘轮逆时针转动；反向时，将棘爪绕A点转至双点划线位置。 二、棘轮机构的类型 棘轮机构结构简单、运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有