直流电机的调速方法.pptVIP

直流电动机的调速 目录 二、直流电动机调速依据 三、直流电动机调速方法 四、直流电动机调速方法的原理一、直流电动机调速系统 二、直流电动机调速依据 直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 式中 Ua——电枢供电电压（V）； 　　　Ia ——电枢电流（A）； 　　　Ф——励磁磁通（Wb）； 　　　Ra——电枢回路总电阻（Ω）； 　　　CE——电势系数，，p为电磁对数，a为电枢并联支路数，N为导体数。 三、直流电动机调速的方法 (1)改变电枢回路总电阻Ra； (2)改变电源电压调速Ua； (3)改变励磁Ф。 （1）改变电枢回路总电阻Ra 电枢回路串电阻调速的原理及调速过程可用下图说明。设电动机拖动恒转矩负载TL在固有特性上A点运行，其转速为nN。若电枢回路串入电阻Rs1，则达到新的稳态后，工作点变为人为特性上的B点，转速下降到n1。从图中可以看出，串入的电阻值越大，稳态转速就越低。现以转速由nN降至n1为例，说明其调速过程。电动机原来在A点稳定运行时，Tem=TL，n=nN,当串入Rs1后，电动机的机械特性变为直线n0B，因串电阻瞬间转速不突变，故Ea不突变，于是Ia及Tem突变减小，工作点平移到A/点。在A/点，TemTL,所以电动机开始减速，随着n的减小，Ea减小，Ia及Tem增大，即工作点沿A/B方向移动，当到达B