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自动控制原理实验研究报告（2010-2011学年第一学期） 人工重力舱转速控制系统 姓名： 冯月 班号： 2282 学号： 座机电话号码80 摘要： 通过设想以及理论计算，我们设计了一套太空站模拟重力舱系统。本设计主要通过运用物理学中的牛顿第二定律，结合自动控制原理的应用，理论上构建了一套通过定轴旋转，在太空失重环境下产生模拟重力的系统。本重力舱为圆柱外形，通过改变重力舱的转速产生不同的加速度，从而达到人工可调模拟重力的效果。本系统主要应用于改善航天员的健康条件，为不同的科学实验提供不同的重力条件。本系统的所需能量主要由火箭发动机提供，同时太阳能与蓄电池电能作为辅助能量来源 关键字： 引言： 期航天飞行可导致宇航员出现多种生理、病理现象，主要表现为心血管功能障碍、骨丢失、免疫功能下降、肌肉萎缩、内分泌机能紊乱、工作能力下降等。 建立被控对象数学模型 ①重力舱的运动方程： 重力舱采用圆柱体设计，内置液体火箭发动机，其喷嘴沿圆柱外壁切线方向（可作180°旋转）。考虑重力舱旋转时与太空站接口处的摩擦，由力学知识可得如下运动方程： 式1.0中 J为重力仓的转动惯量；ω为重力仓的角速度；f为重力舱接口处的粘性磨擦系数；M为液体火箭发动机产生的推力；r为重力仓的半径；F为火箭发动机的输出推力；n为同时工作的液体火箭发动机的个数。 ②液体火箭的数学模型： 假设在液体火箭输出推力的变化范