发动机怠速PID控制的研究-任务书.docVIP

毕业论文任务书 课题： 发动机怠速PID控制的研究 专 业 车 辆 工 程 学 生 姓 名 班 级 1 学 号 指 导 教 师 专 业 系 主 任 发 放 日 期 2006年3月 6 日 一、论文内容及要求 1、论文内容： 1）建立数学模型 2）设计控制器 3）发动机怠速平稳性分析 2、论文要求 整理各种资料，结合实际，运用所学知识，从多方面等方面对发动机得怠速工 况控制。 3、设计原始数据 J0=0.31kg·m2, k0=7.72, a0=27.20, b0=13.60, τe=0.08, τa=0.16s, Zs=-25, Zu=25/3。 二、主要技术指标 1. 优化设计的PID控制参数； 2. 保证稳定性； 3．稳态误差在5％以内； 4. 动态误差在10％以内； 5．良好的频率特性。 三、毕业论文物化成果的具体内容及要求 1、论文字数不少于10000字 2、应用Matlab软件建立发动机怠速工况数学模型 3、设计PID控制器 3、比较分析发动机怠速平稳性 四、毕业论文进度计划 起讫日期 工作内容 备 注 2006.03.06—2006.03.07 布置任务 下达任务书 06.03.06—06.03.17 调查研究，收集资料，熟悉课题， 毕业实习 06.03.18—06.03.31 总体设计 06.04.01—06.05.10 撰写和完成论文初稿 06.05.11—06.06.04 完善论文、材料检查 06.06.5—06.06.08 毕业论文预答辩 06.06.08—06.06.11 论文修改、定稿 06.06.12—06.06.13 论文评阅 06.06.14—06.06.16 毕业答辩 06.06.17—06.06.18 材料整理装袋 五、主要参考文献： [1] 欧阳黎明. Matlab控制系统设计[M]. 北京：国防工业出版社，2001. [2] 黄文梅，杨勇，熊桂林，成晓明. 系统仿真分析与设计[M]. 长沙：国防科技大学出 版社，2001. [3] 王望予. 汽车设计[M]. 北京：机械工业出版社，2004. [4] Danijel Pavkovic, Jos ko Deur, Martin Jansz, Nedjeljko Peric. Adaptive control of automotive electronic throttle[J]. Control Engineering Practice 2006，14 :121–136. [5] 钱人一. 现代汽车发动机电子控制[M]. 上海：上海交通大学出版社，1999. [6] 王韶光. 发动机管理系统[M]. 北京：清华大学出版社，1992. [7] 张振东，周萍，张昊. 电控发动机怠速控制模糊算法研究[J]. 农业机械学报 2000， 11：75－77. [8] 刘利，卓斌. PID控制在电控汽油机λ闭环控制中的应用及相关参数的标定[J]. 车用 发动机 2000，2：17-20. [9] 姜平，汤敏 自整定PID控制的研究和实现[N]. 南通工学院学报 2000，12：15-16. [10]余志生. 汽车理论[M]. 北京：机械工业出版社，2000. [11]陈家瑞. 汽车构造(上册)[M]. 北京：机械工业出版社，2005. [12]胡寿松. 自动控制原理[M]. 北京：国防工业出版社，1994. [13]邵家翼. 发动机转速自动控制[M]. 北京：人民交通出版社，1990. [14]鲍鸿 李锡雄.用模糊RBF神经网络简化模型设计多变量自适应模糊控制器[J].控制理论与应用,2000,17(2):169-174. [15]赵光宙 杨志家.应用神经网络模糊控制器的发动机怠速控制[J].内燃机工 程,2000,21(1):59-62. [16]樊林 裴普成 等.电控汽油机怠速控制方式[J].汽车工程, 2002, 24(6): 490-493, 506. [17]杨志家.发动机怠速模型及前馈补偿控制[J].小型内燃机,1997,26(5):19-23. 2