发动机怠速PID控制的研究-选题申报表.docVIP

机械工程学院毕业设计（论文）选题申报表 设计（论文） 题 目 发动机怠速PID控制的研究 题目类别 毕业论文 题 目 来 源 结合科研 题目性质 技术研究 设计原始数据 J0=0.31kg·m2, k0=7.72, a0=27.20, b0=13.60, τe=0.08, τa=0.16s, Zs=-25, Zu=25/3 设计内容 建立数学模型 设计控制器 发动机怠速平稳性分析 物 化 成 果 形 式 √ □工程设计类要求 说明书字数 图纸数 其他附件 √工程研究类要求 论文字数 附件要求 □软件开发类要求 说明书字数 附件要求 论文字数不少于10000字 应用Matlab软件建立发动机怠速工况数学模型 设计PID控制器 比较分析发动机怠速平稳性 专业系审查意见： 专业系主任（签名）： 学院审批意见： 院长（签名）： 注： 一、题目类别：1、毕业设计；2、毕业论文 二、题目性质：1、工程设计；2、技术研究；3、软件开发；4、理论研究 三、题目来源：1、结合科研；2、结合生产实际或工程建设；3、结合课程和实验室建设；4、自拟题目 毕业设计（论文）情况简介 一、基本信息 姓　名 专　业 机械设计制造及其自动化 班　级 学　号 毕业设计（论文） 设计　　√论文 指导教师 课题名称 发动机怠速PID控制的研究 同一项目组其他成员 王金 陈小希 师浩 肖冬梅 顾智巍 王立新 王之伟 二、课题信息 课 题 来 源 科研项目 课 题 要 求 （设计内容）1：建立数学模型 2：设计PID控制器 3：发动机怠速平稳性分析 物 化 成 果 要 求 论文字数不少于15000字 应用Matlab软件建立发动机怠速工况数学模型 设计PID控制器 分析发动机怠速平稳性 实 际 完 成 情 况 （1）设计说明书（论文）　　27　页； （2）图纸A0　　张，A1　　张，A2　　张，A3　　张，A4　　张； （3）源程序（自编部分）　　1页； 程序运行情况：正常运行√　　基本能运行 不能运行　； （4）其他附件 答辩幻灯片 课 题 简 介 1、设计路线 首先搜集关于发动机怠速的各种资料，包括国内外的研究成果，然后对其进行比较分析，在次基础上，提出本文的提出本文的怠速模型。根据模型建立数学模型，对其进行分析，设计PID控制器。最后做稳定性分析，得出结论。 2、采用的理论方法 PID控制器的原理 Matlab软件的应用 3、得出的结论 怠速过程的排放性和燃油经济性一直是发动机研究的重要内容之一。对怠速空燃比的精确控制是保持怠速稳定运转的关键。通过上述研究表明发动机怠速PID控制技术具有结构简单、稳定性好、工作可靠性高、参数方便整定，可以使系统具有良好的跟踪性能，调节时间短，超调量小，提高了系统控制精度，达到了预期的控制要求，使其稳态误差控制在5%以内，动态误差在10%以内，且具有良好的频率特性。使得发动机在怠速时具有良好的燃油经济性，怠速稳定性和排放性 4、课题的重点及解决的方法（100字以上） 本课题的重点是PID控制器的设计以及怠速模型的仿真，还有发动机怠速的稳定性分析。 解决方法：利用Matlab强大的运算和绘制功能，可视化操作，利用simulink各种运算仿真模块进行仿真分析。 5、课题的难点及解决的方法（100字以上） 难点：机遇Simulink的PID控制建模和怠速仿真，以及PID参数的整定。 解决方法：查阅Matlab软件应用书籍，自学编程。 三、承诺信息 本人完成的部分 设计说明书（论文）　100%　　　　　图纸　　　　　% 有无抄袭 无 参考资料情况 （在相应处打√） 1、手册 　√　　　　　4、往屇图纸 2、书　　　　　√　　　　　　5、往屇说明书（论文） 3、工厂图纸　　　　　　　　6、其他 参考部分是否注明出处 是 四、自我评价 （从毕业设计的态度、投入的精力、成果的质量以及自己的收获等方面评价，200字以上） 在毕业设计的开始阶段，由于对论题的把握不够准确。对论文的认识不够透彻，投入的精力也不够，导致在中期检查中受到了黄牌警告。自受到警告之后，我在毕业设计中投入了比以前更多的精力，认真研习课题，认真查阅相关资料，对课题作了深入的研究。 在认真研究了几周之后，在指导老师的认真辅导下，我的课题出了不少成果，圆满