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车辆动力传动系统国内外概况及发展趋势 发展现状 坦克车辆传动系统大体走过了定轴式机械传动、液力传动（或液力机械传动）、综合传动三个发展阶段。到目前为止，西方国家主要是美国、德国和英国现装备的第三代主战坦克采用综合传动装置约占装备车总数的45%。 带闭锁离合器的液力变矩器、多自由度行星变速机构、液压或复合的无级转向、电液自动操纵等多功能模块集成的液力机械综合传动装置，不仅是当前军用履带车辆的最佳传动型式，而且是21世纪初出现的新一代坦克车辆的基本传动型式，构成今后一段相当时期内坦克车辆综合传动的主流。 此外，电传动是坦克车辆传动技术又一发展方向。坦克电传动研究的开始时间是很早的，但目前正在研究中的坦克电传动和早期的电传动，在技术上有很大的不同。现代电传动技术的发展实在电机技术和电机控制技术以及机电一体化设计和综合控制、动力电池组管理与应用等一系列现代技术集成发展的结果。 表所示为几种典型的系列化综合传动装置，履带式和轮式。比较有代表性的传动系统如图所示。20世纪80年代初期，美国开始了重型战斗车辆“先进的整体式推进系统（AIPS）”的研制，使动力舱体积现在已缩小到总体积的26%～30%，传递功率达到1100～1200kW。（此段落为集中典型的传动系统介绍，补充图中所示各传动系统的较详细资料。） 2001年，美国完成了基于M113的20t级电传动演示样车的研究。样车采用一台186kW的6缸直列柴油机，通过传动比为1:4.28的增速箱与一台600V的180kW交流发电机连接，为电传动平台提供电能。原理样车装配480V铅酸蓄电池组，每个主动轮配置一个220kW油冷高速感应电动机。车辆最高速度为96km/h，加速时间0~56km/h只需要9s(列装的最新型M113A3为27s)，车辆燃料消耗率为3.1km/L，最大行驶范围达1120km，从图 128显示了其电传动驱动系统的布置情况。 从上世纪80年代中期开始，与磁电机公司合作开发出“伦克EMT1100传动装置”，驱动电机与一个双速齿轮机构相连，通过一根横轴直接、高效地在两侧主动轮之间传递，提供行驶所需大部分功率；转向电机只需提供转向所需的小部分功率，因而可以保持较小的尺寸。 为满足重型坦克电传动系统的发展需求，德国伦克公司于2006年7月推出如图 135所示的电力机械复合传动装置REX，是在HSWL106传动的基础上改装而成，集成了机械传动和电传动两者的优点。该装置安装在内燃机与液力机械传动装置之间，由行星机构耦合器、两台盘式发电/电动机组成，该系统计划将用于30t级履带式车辆。 几种典型的系列化综合传动装置（履带式） 阿里逊公司X系列 X-200 X-300 X-700 X-1100 适用车重 （t） 9~18 15~30 50 60 发动机功率 (kW) 188 404 588 1100 ZF公司LSG系列 LSG1000 LSG1500 LSG2000 LSG3000 适用车重 （t） 16 22 35 60 发动机功率 (kW) 250 370~430 550 880 伦克公司HSWL系列 HSWL096 HSWL106 HSWL186 HSWL290 适用车重 （t） 18 25 40 60 发动机功率(kW) 150~370 220~515 370~810 660~1250 几种典型的系列化综合传动装置（轮式） 阿里逊公司H（M）D系列 MD3060 （MD3560） MD3066 HD4060（HD4560） 功率（kW） 224 268 391 ZF公司HP系列 HP500 HP590 HP600 功率（kW） 210 240 320 伦克公司HS系列 HS106 HS127 HS126 HS206 HS226 HS227 功率（kW） 370 410 460 470 580 510 先进的整体式推进系统（AIPS） 欧洲动力机组 ESM500综合传动装置 HSWL284综合传动装置 HSWL295综合传动装置 基于M113的20t级电传动演示样车 伦克EMT1100传动装置 图 135 REX传动装置及台机试验 发展特点 机构上从简单逐渐发展到复杂，成为高级的机械技术产品； 从单点啮合的固定轴齿轮传动逐渐发展到多点啮合的行星齿轮传动； 换档的结合从刚性的结合发展为摩擦结合，使中断动力换档发展为动力换档； 操纵装置逐渐由机械式、液压式发展为电液式。 传动功率逐渐从小功率发展到800～1200kW大功率； 从分散的各传动部件发展为综合传动装置。 （具有传递功率、变速、转向、制动和操纵等五种功能，而且集中所有部件为一体。） 传动路线从单流传动逐渐发展到双流传动； 从有级变速和有级转向逐渐发展为无级变速和无级转向； 传动系统的单