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8.3 自动分拣机 8.3 自动分拣机 自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止,都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。 目前大型分拣系统包括几十个到几百个分拣机,分拣能力每小时达万件以上。主要包括进给台、信号盘、分拣机、信息识别、设备控制和计算机管理等几大部分,还要配备外围的各种运输和装卸机械,有的还与立体仓库连接起来,配合无人驾驶小车、拖链小车等组成复杂的系统。 8.3 自动分拣机 8.3 自动分拣机 8.3.1自动分拣机的组成及工作过程 一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、各种附加设施和控制系统等组成,大致可分为合流、分拣识别、分拣和分流分运四个分段。 8.3 自动分拣机 (1) 汇流段 商品通过多条输送线进入分拣系统,经过合流逐步将各条输送线上输入的商品合并于一条汇集输送机上;同时,将商品在输送机上的方位进行调整,以适应分拣识别和分拣的要求。汇集输送机具有自动停止和启动的功能。如果前端分拣识别装置偶然发生事故,或商品和商品连结在一起,或输送机上商品已经满载时,汇集输送机就会自动停止,等恢复正常后再自行启动,所以它也起缓冲作用。 8.3 自动分拣机 高速分拣,要求分拣输送机高速运行。例如,一个每分钟可分拣75件商品的分拣系统,就要求输送机的速度达到75米/分 。为此,商品在进入分拣识别装置之前,有一个使商品逐渐加速到分拣机输送机的速度,以及使前后两商品间保持一定的最小固定距离的要求。 8.3 自动分拣机 (2) 分拣识别 在这分段中,商品接受激光扫描器对其条形码标签的扫描,或者通过其他自动识别方式,如光学文字读取装置、声音识别输入装置等,将商品分拣信息输入计算机。 商品之间保持一个固定值的间距,对分拣速度和精度是至关重要的。即使是高速分拣机,在各种商品之间也必须有一个固定值的间距。当前的微型计算机和程序控制器已能将这间距减小到只有几英寸。 8.3 自动分拣机 (3)分拣分流 商品离开分拣识别装置后在分拣输送机上移动时,根据不同商品分拣信号所确定的移动时间,使商品行走到指定的分拣道口,由该处的分拣机构按照上述的移动时间自行启动,将商品排离主输送机进入分流滑道排出。这种分拣机构在国外经过四、五十年的应用研制,有多种形式可供选用。 8.3 自动分拣机 (4) 分运 分拣出的商品离开主输送机,再经滑道到达分拣系统的终端。分运所经过的滑道一般是无动力的。 8.3 自动分拣机 8.3 自动分拣机 8.3 自动分拣机 8.3.2分拣指令输入 在分拣机上输送的商品,向哪个道口分拣,均通过分拣信号的输入发出指令,一般均需在分拣商品上贴有发运地点等标签,以此进行分拣。在自动分拣系统中,分拣信号输入方法大致有下列五种。 8.3 自动分拣机 (1)键盘 由操作人员按各种商品的分拣编码,即商品从主输送机上向哪个分拣道口排出的道口编码,进行按键将分拣信号输入。键盘有十键式和全键式两种,常用的为十键式,配置有O~9十个数字。每个分拣编码为2~3位数 (2)声音识别输人 操作人员通过话筒朗读每件商品的配送商品名称和地点,将声音输入变换为编码,由分拣机的微计算机控制分拣机构启动。声音识别输入装置的处理能力是每分种约可输入6O个词语。 8.3 自动分拣机 (3)条形码和激光扫描器 把条形码标签粘贴在每件商品上,通过放置在分拣机上的激光扫描器时被阅读,如图8-7。因此,为了正确输入,要求条形码标签粘贴在商品包装的一定位置上,同时商品在输送机上粘贴条形码标签的一面应面向扫描器。扫描器从商品上面或从侧面扫描。或者同时从上面、侧面扫描。扫描器能对在输送机上每分钟移动40米的商品进行扫描阅读,扫描速度为每秒500~1500次,但以扫描输入次数最多的信号为准。 8.3 自动分拣机 激光扫描分拣在对商品上条形码标签扫描时,将商品分拣信号输入的同时,也一并将条形码上包括商品名称、生产厂商、批号、配送商店等编码,作为在库商品的信号输入主计算机,为仓库实行计算机业务管理提供数据,这是其他输入方法所不及的。 8.3 自动分拣机 (4)光学文字读取装置(OCR) 这种装置能直接阅读文字,将信号输入计算机。但是这种输入方法的拒收率较高,影响信号输入的效率。目前这种方式在分拣邮件的邮政编码上应用较多,而在物流中心的分拣系统中应用较少。 8.3 自动分拣机 8.3.3自动分拣机的种类及性能 分拣机按照其分拣装置的结构有各种各样的类型 (1)挡板型 它是利用一个挡板(或挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品,将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点,可作旋转。 就挡板本身而言,也有不同型式,如有直线形、曲线形,
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