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PI温控热水器朱本福0800390130zhubenfulovepoem@摘要：基于自控原理的Pi温控是采用微分比例电路来闭环调节系统的差分电压，进而通过电压比较器及NE55三角波的作用生成矩形波进而控制热得快加热功率。其AT89s52做显示外设主控，用DS18B20测温，显示于ds1602上，该热水器还有自动按键水位控制等功能，是一个实用的简单模型。关键词：Pi温控，AT89S52，按键输入，液晶显示，水位调节0引言：在现代化的工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。而在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。本文采用PI控制即根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。1602作为8位微控制器的液晶显示被广泛应用，本文采用其作为DS18B20的温度显示模块，其中DS18B20采用独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。该产品适用于冷冻库，粮仓，储罐，电讯机房，电力机房，电缆线槽等狭小空间测温和控制领域。1硬件电路分析设计：PI1.1PI温控模块1.1.1NE555产生三角波：NE555是属于555系列的计时IC的其中的一种型号，5而555是一个用途很广且相当普遍的计时IC，只需少数的电阻和电容，便可产生数位电路所需的各种不同频率之脉波讯号。本实验用proteus仿真得到的三角波：LM358 内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。本文应用NE555产生三角波，经LM358放大后输出，为了达到后面的调节目的，使其输出为1HZ，幅度为5V的三角波。1.1.2PT1000测温以上电路是用Pt1000测量水的温度后通过运放电路转化成电压值再放大到0~5间一个合理的值，其大小可用R950K可调电阻来调节。本实验中先采用2K可调电阻等价替换PT1000做调试之用，当P10为1K的时候，U2B输出的电压应为0V。PT1000温度传感器?有以下主要特点：?线性阻值与温度成正比并且测温精确可直接安装在印刷路板上?，其测温范围温度范围?-55C?到+150C?温度精度?好于±?0.5?C或?0.8%?of?当前温度，也满足本文的测量控制水温的要求。1.1.3差分处理电路差分电路是具有这样一种功能的电路。该电路的输入端是两个信号的输入，这两个信号的差值，为电路有效输入信号，电路的输出是对这两个输入信号之差的放大。设想这样一种情景，如果存在干扰信号，会对两个输入信号产生相同的干扰，通过二者之差，干扰信号的有效输入为零，这就达到了抗共模干扰的目的。本实验中应用差分电路的主要作用是将PT1000输出的电压与P4设定的值比较得到一个差值后返回到PI调节器来控制。 1.1.4Pi控制器这是一个关键量，特别1000K可调电阻的大小和Cap电容的大小很难调节，本实验首先通过多次仿真，然后请教学长经验和实验室求证最终选用47Pf的电容。通过这个控制器来进一步控制由差分电路输出的电压量，得到一个理想值，然后输入到比较器和三角波比较产生矩形波。1.1.5LM339比较器电路LM339电压比较器芯片内部装有四个独立的电压比较器，是很常见的集成电路。利用lm339可以方便的组成各种电压比较器电路和振荡器电路。该电压比较器的特点是：1）失调电压小，典型值为2mV；2）电源电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电压为±1V-±18V；3）对比较信号源的内阻限制较宽；4）共模范围很大，为0~（Ucc-1.5V）Vo；5）差动输入电压范围较大，大到可以等于电源电压；6）输出端电位可灵活方便地选用。如图给出了一个基本单限比较器。输入信号Uin，即待比较电压，它加到同相输入端，在反相输入端接一个参考电压（门限电平）Ur。当输入电压UinUr时，输出为高电平UOH。图1b为其传输特性。/article/88/196/2008/200801187396.html实验用proteus仿真结果如下：实验proteus仿真波形：通过红色的矩形波的脉宽来调节热得快加热的功率，当高电平脉宽宽的时候热得快处于加热功率大的状态