步进式输送机.docVIP

毕业设计（论文）课题申请表 (由指导教师填写) 院（系）： 机电工程学院 时间： 2009 年 12 月 25 日 教师姓名 宁淑荣 职称 副教授 学位 博士 申请课题题目 步进式工件输送机机构设计 课题 类型 理论型 课题 来源 指导教师 科研项目 国家级 部省（市）级 应用型 √ 校级 企事业单位 委托课题 自拟课题 √ 主要研究内容 在当今工业化社会，效率已成为商家取胜的关键，而工件输送机作为提高生产效率的重要设备，具有广泛的市场需求。无论是机械制造业、食品加工业以及超市的货物运输等等，都需要输送机。而步进式工件输送机作为输送机的一种，具有较大的市场需求。 目标和要求 步进式工件输送的功能，论证一种可行性方案； 进行机构设计； 绘制机构的工程图（附材料清单） 电机参数选择合理，经济适用。 特色 理论性、实用性 成果形式 毕业论文 成果价值 实用性 院系审批意见 院长（主任）签字: 单位（公章） 年 月 日 注：由指导教师填写本表，交院系审批签字（手写）后确定课题，盖公章后交院系归档保存。 毕业设计（论文）课题申请表 (由指导教师填写) 院（系）： 机电工程学院 时间： 2009 年 12 月 25 日 教师姓名 宁淑荣 职称 副教授 学位 博士 申请课题题目 步进式工件输送机电控系统设计 课题 类型 理论型 课题 来源 指导教师 科研项目 国家级 部省（市）级 应用型 √ 校级 企事业单位 委托课题 自拟课题 √ 主要研究内容 在当今工业化社会，效率已成为商家取胜的关键，而工件输送机作为提高生产效率的重要设备，具有广泛的市场需求。无论是机械制造业、食品加工业以及超市的货物运输等等，都需要输送机。而步进式工件输送机作为输送机的一种，具有较大的市场需求。 目标和要求 设计满足系统功能要求；通过电路设计和软件编程，掌握一般的电控技能。 特色 实用性 成果形式 毕业论文 成果价值 院系审批意见 院长（主任）签字: 单位（公章） 年 月 日 注：由指导教师填写本表，交院系审批签字（手写）后确定课题，盖公章后交院系归档保存。 毕业设计（论文）课题申请表 (由指导教师填写) 院（系）： 机电工程学院 时间： 2009 年 12 月 25 日 教师姓名 宁淑荣 职称 副教授 学位 博士 申请课题题目 步进式工件输送机机构仿真 课题 类型 理论型 课题 来源 指导教师 科研项目 国家级 部省（市）级 应用型 √ 校级 企事业单位 委托课题 自拟课题 √ 主要研究内容 机构三维虚拟建模始于上世纪90年代，它可以使机构设计者在机构制造之前提前感知机构的各种运动形态，并具有形象而直观的图像, 使仿真从单纯的抽象的数字化仿真中走出来，从而可更直观地验证机构设计的合理性，因而已成为当今机构设计者不可或缺的步骤之一，同时虚拟制造仿真技术还可以提高设计周期，因此可极大地缩短设计制造周期，为企业带来极大的经济效益。 主要研究内容可任选一种：1、基于图形仿真软件建立机构的三维动态仿真模型；2、基于虚拟样机技术进行电机选型及验证 目标和要求 内容1：比较研究目前常用的三维造型仿真软件并选择一种实用软件进行机构仿真研究；对机构进行运动分析和干涉验证。 内容2：使用Pro /E和ADAMS联合建立仿人机器人的虚拟样机模型,运用此虚拟样机进行机器人动力学仿真,以仿真参数为依据,进行电机系统的精确选型。最后通过比较关节负载特性曲线与电机的理想机械特性曲线,验证电机选型的合理性。 特色 理论性、实用性 成果形式 毕业论文 成果价值 实用性 院系审批意见 院长（主任）签字: 单位（公章） 年 月 日