水箱开题报告- 副本.docVIP

附表A1 唐 山 学 院 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目： 双容水箱液位串级pid控制系统设计 系 别： ______装备制造系_________ 专 业：_____生产过程自动化_______ 姓　 名：______ _ 李玉川 ________ 指 导 教 师：__________王蕊 ________ 辅 导 教 师：_________________________ 2014年 4 月 14 日  题目类型（打√选择） 设计（√ ） 论文（ ） 一、文献综述 人们生活以及工业生产经常会涉及到水箱液位控制的问题，例如锅炉，食品加工，居民生活用水，污水处理等，在这个过程中仅仅靠人工来调节是远远不够的。为了解决人工控制的控制准度低、控制速度慢、灵敏度低等一系列。从而我们现在就引入了工业生产的自动化控制。在自动化控制的工业生产过程中，一个很重要的控制参数就是液位。一个系统的液位是否稳定，直接影响到了工业生产的安全与否、生产效率的高低、能源是否能够得到合理的利用等一系列重要的问题。随着现在工业控制的要求越来越高，一般的自动化控制已经也不能够满足工业生产控制的需求，所以我们就又引入了可编程逻辑控制。引入PLC使控制方式更加的集中、有效、更加的及时。　　液位控制系统它使我们的生活、生产都带来了不可想象的变化。它使在控制中更加的安全，节约了更多的劳动力，更多的时间。　　在我国随着社会的发展，很早就实行了自动控制。而在我国液位控制系统也利用得相当的广泛，特别在锅炉液位控制，水箱液位控制。还在黄河治水中也的到了利用，通过液位控制系统检测黄河的水位的高低，以免由于黄河水位的过高而在不了解的情况下，给我们人民带来生命危险和财产损失。 二、设计（论文）主要内容 1. 查阅资料,完成开题报告。 2.建立被控过程数学模型，用机理法建模，得出被控对象即液位的传递函数。 3.画出不加串级控制的系统框图，然后画出加了串级控制的系统框图。 4.加了串级控制系统前、后的控制规律的比较，找出适合本系统的控制规律。 5.对主回路和副回路进行加校正控制装置的性能分析。 6.对系统进行仿真，然后变换参数仿真，进行比较。 三、设计（研究）方案 首先，建立双容水箱液位的数学模型，并通过实验的方法及应用MATLAB工具模拟出系统的响应曲线，并对曲线进行处理将该模型的各个未知参数求出，从而求出实际双容水箱的模型 其次，由于双容水箱具有较大的延迟和滞后，因此采用串级控制的方法。在离调节阀较近，纯滞后时间较小的位置选择一个辅助变量作为副被控变量，构成一个纯滞后较小的副回路，由它实现对主要干扰的及时控制。 再次，针对设计出的串级回路选择相应的硬件，基本的有THJ-2高级过程控制系统实验装置、计算机一台、RS232/485通讯接口、调节器AI-808两个、液位测量仪两个、16CQ-8P型磁力驱动泵一台、QSVP-16K型电动调节阀一个 最后，用组态软件模拟出整个系统的运行过程。控制器用PID算法构建，同时用组态软件调试，直到稳定运行。 四、工作进度安排 第8周 查阅资料,完成开题报告。 第9周 画出主电路图以及液位控制系统的结构原理图 第10周 确定系统控制要求及被控对象特性的求取。 第11周 控制方案的确定。 第12周 画出系统组成的方框图。 第13周。选择适当的仪表及对系统的性能进行分析。 第14周 整理设计说明书。 第15周 提交设计说明书一份。准备答辩，答辩。 五、主要参考文献 [1] 胡寿松.自动控制原理[M].北京：科学出版社，2001. [2] 郭一楠.过程控制系统[M].北京：机械工业出版社，2009. [3] 于海生.微型计算机控制技术[M].北京：清华大学出版社，2004. [4] 郑阿奇.MATLAB实用教程电子工业出版社，2005. [5] 金以慧.过程控制[M].北京：清华大学出版社，2003. [6] 刘金琨.先进PID控制及MALAB仿真电子工业出版社，2004. [7] 陈桂明.应用MATLAB建模与仿真[M].北京：科学出版社，2001. [8] 张晓华.控制系统数字仿真与CAD[M].北京：机械工业出版社，2003 六、指导教师意见 签字： 年 月 日 七、系毕业设计（ 论文）工作领导小组意见 签字：