挖掘机驾驶培训教材—001.docVIP

工程机械操作与维护 实用手册汇编 挖掘机培训教材 湖南省永胜工程机械培训学校 第一章 挖掘机发展史品牌介绍及结构功能 挖掘机发展史品牌介绍及结构功能 国内外挖掘机发展史急品牌介绍 挖掘机问世至今已经有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动挖掘机到电力驱动/内燃机驱动挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 世界第一台挖掘机产生于1836年的美国，以手动蒸汽为动力，它标志着工程机械——挖掘机的诞生。 1895年由全查德·德温开发，回转式机械动力挖掘机。 这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。 世界第一台挖机 世界第一台回转式挖机 1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。 1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。 1950年，第一台液压挖掘机诞生于德国，它标志挖掘机进入一个新领域。 挖掘机主要生产国家有：日本、韩国、美国、德国、英国、瑞典、法国等；主要品牌日本生产：小松（PC）、神钢(SK)、住友(SH)、日立(EX/ZAX)、加藤(HD)、等；韩国主要有：大宇(DH)、现代(R)；美国主要有：卡特彼勒(CAT/E)；英国（JCB）德国主要有：特雷克斯（TEREX） 、奥加凯 (OK)、利勃海尔（liebherr）；法国挖掘机主要厂家有波克兰（poclain）。 我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。 新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。 1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。 国内挖掘机主要品牌有：三一、玉柴、柳工、徐工、厦工、山河智能、龙工等。 世界第一台挖掘机生产国：美国 世界最先采用液压技术的国家：德国 发展最快的国家：日本 需求最大的国家：中国 液压挖掘机的分类 液压挖掘机的分类方法有多种，但主要有下列分类方法： 1、按工作质量分类；2、按行走形式分类；；3、按工作装置分类； 4、挖掘机按动力传动方式分类 按质工作量分类 整机重量 类型 机型（日立为例） 6吨以下 微 型 ZAXIS55UR 6吨以上10以下 小 型 ZAXIS70 10吨以上40吨以下 中 型 ZX200 ZX330 ZX360-3 40吨以上100以下 大 型 ZX450 ZX470H-3 按行走形式分类 履带式 轮胎式 汽车式 大部分挖掘机是履带式。这有两个理由： （a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。 （b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。 轮胎式与汽车式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。 按工作装置分类 反铲装置： 主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行各种作业。 装 卸 铲（正铲）： 主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上面的挖掘。 挖掘机按动力传动方式分类 挖掘机按动力传动方式可分为：机械式挖掘机 和 液压式挖掘机。 液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。 液压挖掘机的结构 挖掘机的拟人化比喻 人 挖掘机 上身 上车部分 下肢 下车部分 腰身 回转支承 腿脚 行走四轮一带 鞋子 履带板 下部行走体由托链轮、支重轮、驱动装置、引导轮和履带等四轮一带和行走支架组成 挖掘机械工作装置作业尺寸术语 最大挖掘半径A 最大挖掘深度B 最大挖掘高度C 最大卸载高度D 最小回转半径E 运输高度F 运输总长度G 注：GRP平面——指“接地参考平面”。 以23吨挖掘机的动力为例： 发动机型号——6BTA5.9-C 6——6个汽缸； B——发动机系列 T——涡轮增压器 A——后级冷却（增压后中冷）5.9——51×51×3.14×120×6排量升 C——改进次数 1.斗杆外伸 2.向右回转 3.斗杆内缩 4.向左回转 5.动臂下降 6.倾卸铲斗