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自动上料液压机械手的手臂结构设计(任务书).doc
江西科技学院
本科生毕业设计(论文)任务书
(工科及部分理科专业使用)
题 目: 自动上料液压机械手的手臂结构设计
学 院: 机械工程学院
专 业:
班 级:
学 号:
学生姓名:
起讫日期:
指导教师: 徐桂梅 职称: 高级工程师
学院院长:
审核日期:
说 明
毕业论文任务书由指导教师填写,并经学院或专业学科组审定,下达到学生。
进度表由学生填写,每两周交指导教师签署审查意见,并作为毕业论文工作检查的主要依据。
学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告,1个月内提交给指导教师批阅。
本任务书在毕业设计(论文)完成后,与论文一起交指导教师,作为论文评阅和毕业设计(论文)答辩的主要档案资料,是学士学位论文成册的主要内容之一。
一、毕业设计(论文)的要求和内容(包括原始数据、技术要求、工作要求)
1、设计题目
自动上料液压机械手的手臂结构设计
2、原始数据
(1)机械手抓重;10kg;自由度;坐标方式;圆柱坐标; 手臂运动参数:伸缩范围630mm;最大速度200mm/s; 升降行程40mm; 回转角度220度; 最大速度70°/s手腕运动参数: 回转范围0--180度,最大速度 90度每秒,上下摆动角度130度。 最大速度90度每秒 8)手指夹持范围:棒料?100~120mm??
3、技术要求:
采用行程开关或可调机械挡块等作为定位方式,用液压系统驱动,机械手的定位精度为±1mm。
4、工作要求:
所设计的液压机械手用于自动线上完成零件工序间的自动上料。
二、毕业设计(论文)图纸内容及张数
1、液压原理图图1张(A3)
2、手臂结构部件图1张(A0)
3、主要零件图若干张(A3)
4、设计说明书一份(8000字左右) 三、毕业设计(论文)实物内容及要求
图纸要求图面布置合理、正确清晰、符合相关标准及有关规定;
论文要求文字通顺、编排规范。
四、毕业设计(论文)进度计划 序号 各阶段工作内容 起讫日期 备 注 五、主要参考资料
[1] 吴相宪等主编:实用机械设计手册,中国矿业大学出版社,1993?
[2] 洪钟德主编:简明机械设计手册,同济大学出版社,2002?
[3] 机械设计手册编委会编著:机械设计手册第3卷,机械工业出版社,2004
?[4] 黄华梁、彭文生主编:机械设计基础(第三版),高等教育出版社,2001
?[5] 徐灏主编:新编机械设计师手册,机械工业出版社,1995
[6] 濮良贵等 机械设计 高等教育出版社,2001
[7] 黄平,朱文坚.《机械设计基础》.—北京:科学出版社,2009
六、毕业设计(论文)进度表(本表每两周由学生填写一次,交指导教师签署审查意见) 第一、二周
时间: ( 月 日 至 月 日)
学生主要工作:
指导教师审核:
年 月 日 第三、四周
时间: ( 月 日 至 月 日)
学生主要工作:
指导教师审核:
年 月 日 第五、六周
时间: ( 月 日 至 月 日)
学生主要工作:
指导教师审核:
年 月 日
第七、八周
时间: ( 月 日 至 月 日)
学生主要工作:
指导教师审核:
年 月 日 第九、十周
时间: ( 月 日 至 月 日)
学生主要工作:
指导教师审核:
年 月 日 第十一、十二周
时间: ( 月 日 至 月 日)
学生主要工作:
指导教师审核:
年 月 日
第十三、十四周
时间: ( 月 日 至 月 日)
学生主要工作:
指导教师审核:
年 月 日 七、其他(学生提交)
1.开题报告1份
2.论文1份(5000字以上)
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