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液压与气压传动气压基础知识.ppt
第九章气压传动 基础知识 空气的物理性质 马赫数及其作用 气体的流动规律 9.1空气的物理性质 空气的密度ρ 空气的粘度 粘性：空气流动时质点间相对运动产生内摩擦阻力的性质 动力粘度μ 运动粘度ν 影响粘度的因素 温度 随温度的升高而升高。 空气的压缩性和膨胀性 体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。 空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。 9.2声速与马赫数 声波在介质中的传播速度称为声速。 对理想气体来说，声音在其中传播的相对速度只与气体的温度有关。气体的声速c 是随气体状态参数的变化而变化的。 气流速度与当地声速（c=341m/s）之比称为马赫数 ， Ma＝ v/c Ma 是气体流动的一个重要参数，集中反映了气流的压缩性， Ma愈大，气流密度变化越大。 当v＜c，Ma ＜1时，称为亚声速流动； 当v＝c，Ma ＝1时，称为声速流动； 当v＞c，Ma ＞1时，称为超声速流动。 当v ≤50m/s 时，不必考虑压缩性。 当v ≈140m/s 时，应考虑压缩性，压缩8%。 在气动装置中，气体流动速度较低，且经过压缩，可以认为不可压缩；自由气体经空压机压缩的过程中是可压缩的。 9.3理想气体的状态方程 不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 气体状态方程成立 pV / T = 常量 或 p=ρRT 9.4气体的流动规律 气体流动基本方程 连续性方程 ρ1v1A1 =ρ2v2A2 （注意ρ1≠ρ2） 伯努利方程 在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（ ρ ＝常数），则有 v2/2 ρ + p = 常数 p1+ v12/2 ρ = p2 + v22/2 ρ+ ⊿p ⊿p——压力损失，包括沿程压力损失和局部压力损失 * *
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