上海交大,机械自动化《点的合成运动》.pptVIP

Company name 例:刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度?绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。OA= r，OO1=l。求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度? 1。 刘习军 Theoretical Mechanics 画速度矢量图，如图所示。将矢量方程分别向x 、y轴上投影，得 解：取曲柄OA端点A为动点，动坐标系与摇杆固连，由点的速度合成定理。 刘习军 Theoretical Mechanics 大小 √ ? ? 方向 √ √ √ 其中 得 所以，摇杆在此瞬时的角速度为 因为 刘习军 例: 如图所示，半径为R、偏心距为e的凸轮，以匀角速度?绕轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在图示位置时，杆AB的速度。 刘习军 由几何关系，杆的绝对速度为 解：因为杆AB作平移，各点速度相同，因此只要求出其上任一点的速度即可。 取杆AB的端点A为动点，动坐标系与凸轮固连。根据速度合成定理 画出速度矢量图，其中 刘习军 大小 ? √ ? 方向 √ √ √ 解：以雨滴为动点，动坐标系固连于车厢 。由速度合成定理 ve va vr M v1 x y 例：车厢以速度v1水平直线行使，雨滴铅直落下，而留在车窗玻璃上的雨痕与铅直线成?角。 求：雨滴的绝对速度和相对速度。 刘习军 大小 ? √ ? 方向 √ √ √ 例 刨床机构 已知: 主动轮O转速n=30 r/min OA=150mm , 图示瞬时, OA?OO1。 求: O1D 杆的? 1、?1 和滑块B的　 。 其中　 解：动点：轮O上A点 　　动系：O1D , 静系：机架 根据 作出速度图 再选动点: 滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。 根据 作出速度图。