第三章 第二节 thumb2指令集及汇编格式.ppt

第二讲thumb-2指令集、IAR汇编及固件库 Thumb-2指令集 同时支持16位和32位指令系统 Bit[15:11] 0b11101 0b11110 0b11111 紧邻的两个半字构成一条32位指令 其他：皆为16位指令 1 前索引2 后索引 32位指令解码 .N 表明此指令为16位指令 .W 表面此指令为32位指令集 如果没有，则根据指令的15：11位自动选择 WFE 等待一个事件发生 WFI 等待一个中断发生 汇编语言设计 汇编语言程序设计更能充分发挥处理器的硬件特性 两个优势 操作系统移植需要编写几百行底层硬件的汇编语言程序，这是C语言不可取代的。 优化算法的时空效率，C语言的目标代码优化是编译器完成的，而汇编语言的目标代码优化是人工完成的。人是算法的创造者，也是编译器的设计者，人工优化比编译器质量高。 弱点 编程效率低，开发周期长，经济代价大。 ARM汇编程序编写规范 汇编语句格式 ARM汇编中，所有标号必须在一行的顶格书写， 而所有指令均不能顶格书写。 ARM汇编器对标识符大小写敏感(即区分大小写字母)，书写标号及指令时字母大小写要一致。 在ARM汇编程序中，ARM指令、伪指令、寄存器名可以全部为大写字母，也可以全部为小写字母，但不要大小写混合使用。 源程序中，语句之间可以插入空行，以使得源代码的可读性更好。 ARM汇编程序编写规范（续） 格式如下： [标号] 指令|条件|S 操作数 [;注释] 源程序中允许有空行。适当地插入空行，可以提高源程序的可读性。 如果单行代码太长，可以使用字符“\”将其分行。“\”后不能有任何字符，包括空格和制表符等。 对于变量的设置、常量的定义，其标识符必须在一行的顶格书写。 汇编指令错误的例子 DOB MOV R0，#1 ;标号DOB没有顶格书写 MOV R2，#3 ;命令不允许顶格书写 Loop Mov R2,#3 ;指令中大小写混合 B loop ;无法跳转到loop标号，大小写 ;不一致 几个重要伪指令 1.??DCB: 标号 DCB 表达式 说明：DCB用于分配一块字节单元并用伪指令中指定的表达式进行初始化。其中，表达式可以为使用双引号的字符串或0——255的数字,DCB可用“=”代替。 2.??DCD/DCDU： 标号 DCD/DCDU 表达式 说明：DCD伪指令用于分配一块字存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化，它定义的存储空间是字对齐的。DCD也可用“”代替。 几个重要指令 3.??MODULE 用于定义一个汇编模块，可用NAME，或PRAGRMA替代 一般作为汇编源文件名 如：PROGRAM hello 几个重要指令 4.??__iar_program_start 在IAR环境中，定义IAR程序入口处，是默认的 5. PUBILC 声明外部函数或公有函数（变量） 如PUBLIC __iar_program_start 声明一个外部的变量，将该入口地址告知其他源文件以及编译器 几个重要指令 6. __vector_table 在IAR中，具有特殊意义，定义了中断向量的入口 7.SECTION 定义一个程序段， 如：SECTION .intvec:CODE:ROOT(2) ；程序段，定义中断向量 DATA __vector_table DCD 0 ；定义中断向量的入口地址（cm3中的主堆 栈地址） DCD __iar_program_start SECTION.text:CODE:REORDER(2) ；一下可写具体代码 几个重要指令 8. main 在IAR中，对于汇编此标号也是需要的，不是程序入口，而是作为主堆栈的标志 可以在设置中修改，但一般不做修改 9 .code16和code32 作为16位指令和32位指令开始的标志 等同于THUMB和ARM 10 END END指示符告诉编译器已经到了源程序结尾。 语法格式： END 使用说明： 每一个汇编源程序都包含END指示符，以告诉本源程序的结束。 内嵌汇编 内嵌汇编（inline assembly）的语法如下： asm(“指令” ）； asm(“指令” ）； 内嵌汇编代码举例 #includestdio.h void str_cpy(const char *src,char *dst) {