超声波测距毕业设计1.docVIP

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目 录 方案选择的论证和选择…………………………………………………………1 1.1 设计方案一…………………………………………………………………1 1.2 设计方案二…………………………………………………………………2 1.3 设计方案三…………………………………………………………………2 工作原理 …………………………………………………………………………2 部分芯片介绍 ……………………………………………………………………3 3.1 AT89S52的简介……………………………………………………………4 3.1.1 引脚信号介绍 ……………………………………………………4 3.1.2 P3口的第二功能……………………………………………………5 3.1.3 AT89S52的总线结构 ………………………………………………5 3.2 温度传感器DS18B20………………………………………………………6 3.2.1 温度传感器(DS18B20)的引脚分布图及其功能………………6 3.2.2 单线(1-wire)技术 ………………………………………………7 3.2.3 DS18B20有两种供电方式:寄生电源和外部电源 ………………7 3.3 LCD显示器 ………………………………………………………………10 3.3.1字符型液晶显示模块RT-1602C的内部结构 ……………………10 3.3.2 指令格式与指令功能……………………………………………11 3.3.3 LCD显示器的初始化………………………………………………12 4 单元电路设计说明 ……………………………………………………………15 4.1 电源设计…………………………………………………………………15 4.1.1 整流滤波电路设计 ………………………………………………16 4.1.2 稳压电路设计 ……………………………………………………16 4.2 单片机时钟电路…………………………………………………………17 4.3 单片机复位电路…………………………………………………………18 4.4 单片机键盘电路…………………………………………………………19 4.5 超声波发射电路…………………………………………………………20 4.6 超声波接收电路…………………………………………………………20 4.7 单片机最小系统控制运算模块总原理图………………………………22 5 软件设计流程图 ………………………………………………………………22 5.1 主流程图…………………………………………………………………23 5.2 温度读取程序……………………………………………………………23 5.3 LCD现实流程图…………………………………………………………24 5.4 外中断服务程序…………………………………………………………25 5.5 超声波发射接收程序……………………………………………………25 5.6 键少子程序………………………………………………………………26 6 调试说明 ………………………………………………………………………27 6.1 软件调试…………………………………………………………………27 6.2 硬件调试…………………………………………………………………28 7 误差分析 ………………………………………………………………………28 7.1 超声波回波声强的影响…………………………………………………28 7.2 超声波波束入射角的影响………………………………………………29 7.3 超声波传播速度的影响…………………………………………………30 7.4 实测比较…………………………………………………………………30 8 设计心得 ………………………………………………………………………30 参考资料……………………………………………………………………………32 致谢…………………………………………………………………………………33 附录…………………………………………………………………………………34 1 总原理图……………………………………………………………………34 2 PCB图 ………………………………………………………………………35 3 程序清单 ……………………………………………………………………35 4 元件清单 ………………………………………………………………………44 1 方案选择的论证和选择 1.1 设计方案一 采用单片机来控制的超声波测距仪是先由单片机

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