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毕业设计（论文）学生开题报告 课题名称 立体车库的机械设计和PLC控制 课题来源 自选 课题类型 BX 指导教师 严明霞 学生姓名 孙雪娟 学 号 0710111829 专业班级 07机自（八）班 本课题的研究现状： 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。 X等。 本课题的研究内容： 查阅相关资料，了解到立体车库主要有九种类型：升降横移类、垂直升降类、垂直循环 类、水平循环类、多层循环类、巷道堆垛类、简易升降类、平面移动类、汽车升降机。其 中尤以升降横移类因其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点而应用最为广泛。 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层、三层、四层等 多种形式，车位数从几个到上百个。其工作原理为：一层车位只能横移，中间车位既可横移又可升降，上层车位只能升降。要求除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供出车升降之用。遵循升降复位，横移不复位的原则。通过控制横移小电机和升降大电机的正反转来操作车位，用光电开关来判断载车台上有无车辆。为了保证存取车安全可靠，系统精确定位，采用行程开关来保证载车台能横移和上升或下降到指定位置。为了保证载车板运行过程的安全性,必须采取传动系统自锁保险设计和安全挂钩保险设计：如链传动采用制动电 已查阅的主要参考文献 [1] PLC在立体车库中的应用[J]，南昌航空工业学院学报（自然科学版）,2003（04） [2] 马红麟，基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究与设计[J] .智能建筑与城市信息，2007（9） [3] 廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：重庆大学出版社，2001. [4] 基于PLC的多层升降横移立体停车库控制设计机械停车网/ [11] 立体车库论坛 / 指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 湖北工业大学毕业设计（论文） 1